暑期团队社会实践报告——信息学院研究生赴沈阳中科院参观学习..doc

2012年沈阳建筑大学暑期社会实践报告 暑期团队社会实践报告 实践团队 ：信息学院研究生赴沈阳中科所进行调研、学习、参观暑期社会实践团 书写时间 ：2012-8-31 所属单位 ：沈阳建筑大学信息与控制工程学院暑期实践报告 1.绪论 1.1活动背景 1.1.1大部分学生重理论，轻实践 1.1.2在校生缺少了解前沿科技的机会 1.2实践主题与组织成员 1.2.1实践主题 “学子企业型——实习就业”专项实践活动 1.2.2组织成员 指导教师：朱栋华 孙作青 组长：田晓曦 组员：刘真全 李 思 王 玲 孟显娇 王锡铜 桂星河 赵弘淑 王立鹏 马福洋 孙文成 王灏瀚 李雨喆 刘祥林 1.3实践目的和意义 1.3.1实践目的 为了解各式各样的机器人在工业控制、医药行业、国家安全以及人们日常生活中的重要作用，同学们开拓眼界，增长见识，丰富同学们的暑期生活，开阔同学们的视野，了解控制理论与控制工程、检测技术、模式识别、计算机技术等相关领域的实际应用。 1.3.2实践意义 1.4实践时间与地点 1.4.1实践时间 8月20日至8月22日 1.4.2时间地点 中科院沈阳自动化研究所、中科院沈阳计算机研究所 1.5实践方式 到相关单位参观事物，听从讲解员讲解 2.参观内容 2.1中科院沈阳自动化研究所 2.1.1旋翼无人机在地震搜救等领域的应用。 它将在防恐反恐、灾情评估、边境巡逻、油田监控、电力巡线、野外搜救等领域发挥积极作用。桂林航龙公司自主研发的千里眼无人机，在二00八年南方雨雪冰冻灾害、四川汶川大地震显示出了巨大威力。航龙公司成为中国唯一应用无人机技术在第一时间发布北川县城地震受灾情况的航拍遥感遥测照片与数据的单位。 早期无人机主要用于短途军事侦察，这主要受制于当时的通信及制造技术，那时的无人机均为微型飞机，采用转子式螺旋桨驱动，一般为低速的无后掠角常规气动布局，靠电池或燃料飞行，飞行高度很低。早期的无人飞机没有什么电脑控制，使用方式上分为一次性和反复性两种。一次性使用的无人飞机主要是起飞后按照既定的直线飞行，将沿途地面的图像或照片以无线电形式发回。直至耗尽燃油摔下来或者被击落。这类型无人机使用里程在5-10公里，用于侦察敌人的战术纵深的火力配置、兵力配备等，而反复使用的无人机采用无线电遥控，体积较前者略小，除携带遥感设备外，有的还携带红外摄像或气象设备，主要用于起飞点2公里范围内未知区域的地形遥感、气象探测等。这些无人飞机的确就是高级一点的遥控模型。 后来，无人飞机随着电子技术的发展开始升级，美国率先在有人飞机上实现了电子导航和无人驾驶巡航，就是通过在电脑里面预设航线坐标、飞行高度等实现飞机自己飞行。尔后，通过设计翼载小、易于控制的气动布局的方式，实现了真正意义上的第一代无人飞机的设计：即自主起降，大航程，高升限，携带有远程通信设备，高级遥感及侦查设备，可通过卫星导航及通讯，并可根据需要随时由指挥员更改航线及任务的无人侦察机。 这类飞机集成了当时第一流的电子技术，是当时计算机及通讯技术的杰作，使得无人飞机可以在安全、反复使用的前提下，在较大纵深（10-500公里范围）实施战略及战术侦察、侦查手段也从单一的照相发展成为红外遥感、激光遥感、无线电监听、电子干扰等等。 但此时的无人机，仍然采用能效比较低的螺旋桨推进，飞行速度低。随后的第二代无人机改为喷气式设计，并部分使用太阳能，使得飞行高度、速度、航程都有所提高，但此时的无人飞机还是以侦查为主，虽然以色列等国在无人机上装载了武器，使得无人机关键时刻能变成一个自杀式武器，但其侦查作用远大于作战效能。 目前，世界各国正在设计的新一代无人飞机（如珠海航展上我国展出的“暗剑”等），都属于适应“非接触战争”得无人驾驶战斗机，这些无人机不但采用先进的涡轮或涡扇发动机推进，而且采用了先进的气动布局，能在亚音速或超音速下飞行，航程超过1000公里，不但能实施侦察、还携带有各种制式武器，能独立遂行作战任务。这类飞机不但装备有常规的导航及巡航计算机，更装载了有AI技术的人工智能计算机，使得飞机更加先进，只不过目前这类型无人机都在研制阶段，还没有正式登上军事舞台罢了。 1．1总体设计 系统主要有以下组成部分:无人机模型系统、 飞行环境模拟系统、飞机动力学模型、飞行控制台、GPS导航模型系统，控制系统等。 1．2仿真系统工作流程 通过GPS获取无人机位置坐标，将WGS－84坐标系转化为空间直角坐标，将这些数据传输给飞行控制系统。飞行控制系统根据导航数据实时控制无人机的姿态角，并将这些角度传送给飞机动力学模型计算飞机的飞行数据，实现模拟飞行，然后由OSG仿真系统实现显示出来。对无人机飞行轨迹和真实航线轨迹数据对比，即可验证导航系统的稳定性和正确性。加设飞行环境模拟系统