履带式小车地盘.doc

PAGE PAGE 17 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc383071096 第1章救援机器人的选型设计……………………………………………………2 HYPERLINK \l _Toc383071097 1.1铁消防救援机器人的设计要求………………………………………………2 HYPERLINK \l _Toc383071098 1.2地铁消防救援机器人类型的确定……………………………………………2 HYPERLINK \l _Toc383071099 HYPERLINK \l _Toc383071100 1.3机器人的运动设计……………………………………………………………2 1.4履带及驱动轮设计………………………………………………………… 4 1.5 主动轴平键的选择与校核……………………………………………………7 第2章电源选择……………………………………………………………………8 第3章胀套选择…………………………………………………………………10 HYPERLINK \l _Toc383071120 第4章零件及花费………………………………………………………………12 HYPERLINK \l _Toc383071121 第5章 结束语……………………………………………………………………13 5.1工作总结