第7章 MATLAB仿真与应用.pptVIP

第7章 MATLAB仿真与应用 学习目标 了解MATLAB仿真的作用； 了解MATLAB仿真的常见模块； 理解MATLAB仿真的基本方法； 掌握MATLAB仿真的一般步骤和MATLAB仿真的一些常见应用 7.1 Simulink概述 Simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。 在该环境中，无需大量书写程序，只需通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。 Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点。 Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。 同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 7.1.1 Simulink简介 Simulink是实现动态系统建模、仿真的一个集成环境 支持线性和非线性系统，连续时间、离散时间，或两者的相结合的仿真，而且系统可以是多进程的 Simulink把MATLAB的许多功能都设计成一个个直观的功能模块 7.1.2 Simulink相关产品 MathWorks公司提供了几十种系统仿真模块，这些相关的仿真能够帮助用户实现各种各样的仿真任务。 了解更多相关的信息可以采用以下两个途径： （1）如果在安装MATLAB软件的时候安装有在线帮助文档的话可以查看帮助文档。 （2）可以访问MathWorks的官方网站 表7-1 MATLAB仿真模块 7.1.3 一个使用Simulink的小例子 在这个例子中，用Simulink来实现两个正弦信号的相加，即计算 。 操作步骤如下： （1）在MATLAB的命令窗口中输入Simulink，按【Enter】键 （2）在功能模块函数库窗口中，选择File→New→Model命令 （3）在功能模块函数库窗口中双击Sources或者单击模块浏览器中Simulink前面的“+”号，在Simulink基本模块库中找到Sources，打开一个子函数库 （4）在Sinks接收子模块中，把示波器Scope添加到模型窗口中 （5）编辑模块组成模型 （6）将整个模型连接起来 （7）进行系统仿真 7.2 功能模块函数库介绍 Simulink的模块库中提供了大量用于各种应用范畴的模块，但各类模块的基本类型是一样的。 在命令窗口中输入Simulink，按【Enter】键，打开功能模块函数窗口。可以看到窗口的左边是一个树状目录，右边就是进行仿真设计时常用的、最基本的功能模块函数库，它包括： Commonly Used Blocks模块库：提供一些常用的仿真模块。 Continuous模块库：为仿真提供（连续的）线性元件。 Discontinuities模块库：为仿真提供一些不连续的非线性的模块。 Discrete模块库：为仿真提供常用的离散仿真模块。 Logic and Bit Operations模块库：为仿真提供一些常见的逻辑运算和位运算模块。 Lookup Tables模块库：为仿真提供一些常见的查找表模块。 Math模块库：为仿真提供数学运算功能元件。 Model Verification模块库：提供一些信号检查或者模型检测的模块。 Model-Wide Utilities模块库：为仿真提供一些公共的文本或信息显示模块。 Ports Subsystems模块库：为仿真提供子系统端口和模块。 Signal Attributes模块库：为仿真提供常用的数据类型转换的模块。图7-7 输入源模块库 Signal Routing模块库：为仿真提供信号和数据操作模块。 Sinks模块库：提供输出设备元件。 Sources模块库：为仿真提供各种信号源。 User-Defined Functions模块库：为仿真提供用户自定义函数的模块。 Function Tables模块库：为仿真提供特定的功能函数。 Additional Math Discrete模块库：提供附加的数学和离散模块。 7.2.1 输入源模块库 7.2.2 接收模块 7.2.3 连续系统模块 7.2.4 数学运算模块 7.3 Simulink模块的操作 Simulink进行仿真的本质就是用模块构成模型，因此模块操作是Simulink仿真中十分重要的一个环节，本节主要对各个模块的详细操作进行简单介绍。 7.3.1 添加和选取模块 1．添加模块 当要把一个模块添加到模型中时，首先在Simulink模块库中找到它，然后在模块库中单击该模块，不要释放鼠标，将这个模块拖动到模型窗口中即可。 2．选取模块 当模块已经位于模型窗口中时，只要用鼠标在这个模块上单击就可以选中该模块，这时模块上出现一个黑色的小方块，这些小