数字图像处理_第6讲..ppt

对变换矩阵求逆，可以得到式（3-2）的逆变换 即 3.2.4 图 像 镜 像 图像的镜像(Mirror)变换分为两种：一种是水平镜像，另外一种是垂直镜像。图像的水平镜像操作是将图像左半部分和右半部分以图像垂直中轴线为中心进行镜像对换；图像的垂直镜像操作是将图像上半部分和下半部分以图像水平中轴线为中心进行镜像对换，如图3-16所示。 图3-16 图像的镜像 图像的镜像变换也可以用矩阵变换表示。设点P0(x0, y0)进行镜像后的对应点为P(x, y)，图像高度为fHeight，宽度为fWidth， 原图像中P0(x0, y0)经过水平镜像后坐标将变为（fWidth-x0，y0）， 其矩阵表达式为： (3-3) 逆运算矩阵表达式为 即 同样， P0(x0, y0)经过垂直镜像后坐标将变为(x0，fHeight-y0)， 其矩阵表表达式为 (3-4) 逆运算矩阵表达式为 即 图3-18 水平镜像 图3-19 垂直镜像 图3-17 镜像前的图像 3.2.5 图像旋转 一般图像的旋转是以图像的中心为原点，将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。图像的旋转变换是图像的位置变换，但旋转后，图像的大小一般会改变。和图像平移一样， 在图像旋转变换中既可以把转出显示区域的图像截去， 也可以扩大图像范围以显示所有的图像。如图3-20、 图3-21所示。 图3-20 旋转前的图像 图3-21 旋转θ后的图像（扩大图像、 转出部分被截） 同样，图像的旋转变换也可以用矩阵变换表示。设点P0(x0, y0)旋转θ角后的对应点为P(x, y)， 如图3-22所示。那么， 旋转前后点P0(x0, y0)、 P(x, y)的坐标分别是： 图3-22 图像旋转θ角 写成矩阵表达式为 (3-5) 其逆运算为 利用公式（3-5）可以确定旋转后图像上的像素。例如，当θ=30°时，公式（3-5）为 而且， 此时 xmin=0.866-0.5×3=-0.634; xmax=0.866×3-0.5=2.098 ymin=0.866+0.5=1.366; ymax=0.866×3+0.5×3=4.098 图3-23 图像旋转θ角 3.2.6 图像复合变换 图像的复合变换是指对给定的图像连续施行若干次如前所述的平移、镜像、比例、旋转等基本变换后所完成的变换，图像的复合变换又叫级联变换。 从数学上可以证明，复合变换的矩阵等于基本变换的矩阵按顺序依次相乘得到的组合矩阵。 设对给定的图像依次进行了基本变换F1，F2，…，FN，它们的变换矩阵分别为T1，T2，…，TN，按照公式（3-1）～（3-6）的表示形式，图像复合变换的矩阵T可以表示为： T=TNTN-1…T1 1. 复合平移 设某个图像先平移到新的位置P1(x1, y1)后，再将图像平移到P2(x2, y2)的位置，则复合平移矩阵为 由此可见，尽管一些顺序的平移，用到矩阵的乘法，但最后合成的平移矩阵，只需对平移常量作加法运算。 (3-7) 2. 复合比例 同样，对某个图像连续进行比例变换，最后合成的复合比例矩阵，只要对比例常量作乘法运算即可。复合比例矩阵如下： (3-8) 3. 复合旋转 类似地，对某个图像连续进行旋转变换，最后合成的旋转变换矩阵等于两次旋转角度的和，复合旋转变换矩阵如下式所示： (3-9) 3.2.7 应用实例 下面给出图像几何变换应用的一个例子——图像的转置。图像的转置是将给定图像像素的x坐标和y坐标互换的几何变换。 图像的转置和图像的旋转不同，而且仅仅通过旋转是不可能实现图像转置的。旋转操作与镜像操作结合才能实现图像的转置。图像转置的方法如下： 首先将图像水平镜像，并且图像的水平镜像在x方向不作平移，然后逆时针旋转90°才可以实现。设点P0(x0, y0)进行转置后的对应点为P(x, y)，图像高度为fHeight， 宽度为fWidth，原图像中P0(x0, y0) 经过转置后坐标将变为(y0, x0)。如果把图像转置看作是图像镜像与旋转的复合。此时，3.2.4 中的公式（3-4）变为 根据此式及3.2.5中的公式（3-6）可得 （3-20） 公式（3-20）就是图像转置的变换公式。 图3-37 转置后的图像 在像素填充法中，变换后（输出）图像的像素通常被映射到原始（输入）图像中的非整数位置，即位于四个输入像素之间。因此， 为了决定与该位置相对应的灰度