理论力学_动力学复习.pptVIP

《动力学》; 研究物体的机械运动 与作用力之间的关系; 1. 动力学第一类问题 —— 已知系统的运动，求作用在系统上的力。;动力学普遍定理;动力学普遍定理;1、物理量;1、物理量;1、物理量;2．定理;2．定理;2．定理;( );1.选择题;C; [例] 基本量计算 (动量，动量矩，动能);质量为m长为l的均质细长杆，杆端B端置于水平面，A端铰接于质量为m，半径为r的轮O边缘点A,已知轮沿水平面以大小为w的角速度作纯滚动，系统的动量大小为（ ），对点P的动量矩大小为 （ ），系统动能为（ ）。 ;【解】因为按图示机构，系统可分成3个刚块：OA、AB、和轮B。首先需找出每个刚块的质心速度： ;（3）轮B作平面运动，其质心B的运动轨迹为水平直线，所以B点的速度方向恒为水平，在图示瞬时 ，方向水平向左。;[例 题];;(b);【思考与讨论】 ;(2)如图所示，楔块A向右移动速度为v1,质量为m的物块B沿斜面下滑，它相对于楔块的速度为v2，求物块B的动能TB。（ ）;（3）如图所示，质量可以忽略的弹簧原长为2L，刚度系数为 k，两端固定并处于水平位置，在弹簧中点挂一重物，则重物 下降x路程中弹性力所作的功 。（ ）;（4）如图所示，平板A以匀速v沿水平直线向右运动，质量为 m，半径为r的均质圆轮B在平板上以匀角速度ω朝顺时针方向 滚动而不滑动，则轮的动能为（ ）;例9-8 如图所示，均质杆OA，长 ,重为 ，绕O 轴在铅垂面内转动。杆与水平线成 角时，其角速度和角加速度分别为 和 ，求该瞬时轴O 的约束反力。;[例12-1] 均质杆长l ,质量m, 与水平面铰接, 杆从与平面成?0角位置静止落下。求开始落下时杆AB的角加速度及A点支座反力。; ;如图所示，均质杆AB质量为m，长为l，由图示位置（ ）无初速度地倒下，求该瞬时A端所受到地面的约束反力。; 12-3. 匀质轮重为G，半径为 r ，在水平面上作纯滚动。某瞬时角速度? ，角加速度为ε，求轮对质心C 的转动惯量，轮的动量、动能，对质心C和水平面上O点的动量矩，向质心C和水平面上O点简化的惯性力系主矢与主矩。; [例12-4] 质量为m1和m2的两均质重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为J，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度（轴O 处摩擦不计，绳与轮无相对滑动）。;由动静法：;方法2 用动量矩定理求解 ;取系统为研究对象，任一瞬时系统的;[例11-6] 图示系统中，均质圆盘A、B各重P，半径均为R，两盘中心线为水平线，盘B作纯滚动，盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问重物由静止下落距离h时重物的速度与加速度以及AD段、AB段绳拉力。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动。);上式求导得：;解法二：也可分别取研究对象;[例 题];[例 题]; 例题 用长 l 的两根绳子 AO 和 BO 把长 l ，质量是 m 的匀质细杆悬在点 O (图 a )。当杆静止时，突然剪断绳子 BO ，试求刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力。; 绳子BO剪断后，杆AB将开始在铅直面内作平面运动。由于受到绳OA的约束，点A将在铅直平面内作圆周运动。在绳子BO刚剪断的瞬时，杆AB上的实际力只有绳子AO的拉力F和杆的重力mg。; 在绳BO刚剪断的瞬时，杆的角速度ω = 0 ，角加速度α ≠0。因此; 杆的惯性力合成为一个作用在质心的力 F*C 和一个力偶M*C ，两者都在运动平面内， F*C的两个分量大小分别是;由动静法写出杆的动态平衡方程，有;;;例：已知： ， 求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和两个绳索的拉力。;预祝同学们期末取得好成绩