机电一体化机械技术概述(ppt).pptVIP

第二章 机电一体化机械技术; 机械系统包括系统的框架和支承结构、机械连接和传动系统，本章重点介绍传动系统的特点和设计方法。 　　一．传动系统的构成及作用;　　对传动系统的要求　　静特性：传动精度　　动特性：稳定性、快速性　　可靠性;2.2.1 机械传动系统的特性 一、转动惯量　　它是系统的机械负载，要产生功耗，影响系统的响应速度、灵敏度、固有频率和阻尼特性。它取决于质量的大小和质量分布。 1、转动惯量大的影响 （1）机械负载增加，功率消耗大； （2）响应速度变慢，灵敏度降低； （3）固有频率下降，容易产生谐振； （4）电气驱动部件的谐振频率降低，阻尼增大等。;2、转动惯量的计算 （1）圆柱体的转动惯量（齿轮、丝杠等） 计算公式为： ;（2）直线运动物体的转动惯量 ①丝杠驱动 导程为;　例2.1 计算折算到电机轴上的??效转动惯量。;解：传动系统有三根轴，每根轴上的总惯量分别为 ;二、阻尼 阻尼是由于机械系统的传动件之间的摩擦力而产生的，机械传动系统可视为带有阻尼的质量—弹簧系统。系统的阻尼可划分为3类：静摩擦阻尼、库仑摩擦阻尼和粘性摩擦阻尼（粘滞摩擦阻尼）。 1、阻尼对机械系统的动态特性的影响 系统的静摩擦阻尼越大，系统的回程误差增大，定位精度降低； 系统的黏性阻尼摩擦越大，系统的稳态误差就越大，精度就降低； 系