小车往返运动控制.doc

PAGE \* MERGEFORMAT 5 电气控制与可编程序控制器（PLC）应用技术 综合实验报告 南通大学电气工程学院 班级： 电092 学号： 0912002030 姓名： 刘波雨 2013-01-09 1.总体要求： 对每一课题必须绘制运行工序图，设计的PLC控制系统包括：PLC I/O分配、控制线路图设计、梯形图设计；将设计的PLC程序利用手持式编程器送入PLC并调试通过，符合课题提出的控制要求后，提交现场验收。 实验报告书在提交上述内容的基础上，还要讨论调试心得。 2.实验课题 课题一：小车往返运动控制 小车往返运动情况参如图1。 初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下： 按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退； 小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退； 后退至SQ2处停车。 要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。 流程图： 电气控制线 接线图： 梯形图： 指令表： LD X1 LD X3 LD X4 LD X5 OR Y0 OR Y1 OR M0 OR M1 OR T0 OR X5 MPS