第六课 乐高机器人教程一.pptVIP

一、陀螺发动机 学习目标 马达控制 顺序等待 编程  能否驱动更多的陀螺呢？ 比一比，谁的转动的时间更长！ 二、魔术画家 学习目标 马达控制 制作： 编程 可以通过齿轮的加速度来提高转动速度。 因为要放上画盘（纸），所以需要一个结构能够水平放置，然后通过一根轴去转动画盘。 思考 如何来形成一个树立的画盘？如何可以在竖立的画盘上形成更多的颜色游戏？ 三、迷你高尔夫 学习目标 马达控制 顺序等待 要求 设计一个在高尔夫运动员。 运动员手持高尔夫求杆，姿势优美。 能够击球，打进球洞。 把NXT 放在一边，通过导线连接马达。 把马达和梁设计一个运动员，竖立地站立，马达相当于一个运动员的身体。 通过梁作为球杆，上面连接一个大块的梁，能够有足够的面积去击打球。 使用套装中的球作为高尔夫球，也可以使用其它的球作为球。 编程 作为击打完球的动作是自由轻松地停下，所以需要选用COAST来使马达停留下来。BRAKE是通过电流的控制停止马达，COAST是通过关闭电流，缓慢地停留。 * 米奇机器人工作室 要求 设计一个陀螺的发动机。 发动机可以不用手碰就可以启动陀螺。 让陀螺在地面上转动的时间尽量长些。 把NXT 放在一旁，通过一跟长导线连接马达。 马达通过齿轮的连接去驱动陀螺。 用轮子，通过轴，作为一个陀螺，在轴上面连接蜗杆，让马达发动机去驱动它，可以转动，传递给它