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电气控制与可编程控制器 第六章可编程序控制器概念及S7-200 可编程序控制器的综述 S7-200系列PLC PLC的产生和发展 可编程控制器的定义和特点 可编程控制器的分类 S7-200结构图 S7-300结构图 S7-300结构图 PLC的应用 PLC的工作原理 PLC的运行过程 PLC的工作过程 PLC编程语言 PLC编程语言 PLC与继电器控制的区别 S7-200PLC简介 S7-200PLC简介 S7-200PLC简介 S7-200PLC内的数据存取 S7-200PLC内的数据存取 S7-200PLC内的数据存取 S7-200PLC内的数据存取 S7-200PLC内的数据存取 S7-200PLC内的数据存取 S7-200PLC内的数据存取 S7-200PLC内的数据存取 S7-200PLC内的数据存取 S7-200PLC内的数据存取 S7-200PLC内的数据存取 * * 主讲：吴江峰 以往的顺序控制由继电器组成，如要改变控制的顺序就必须改变控制器的硬件接线，使用起来不灵活。 计算机技术产生后，将计算机技术与继电器结合产生了PLC。1969年美国数字设备公司研制出第一台可编程控制器PDP-14。 随着计算机技术的发展，PLC在规模和功能上向两个方面发展 大型PLC向高速、大容量和高功能方向发展。 发展简单经济的超小型PLC以适应单机控制和小型自动化需要。 可编程控制器（Programmable Controller)缩写为PC,为与个人计算机相区别可以缩写为PLC。 PLC的特点: 可靠性高，抗干扰能力强； 适应性强，应用领域广泛； 编程方便，以与使用； 控制系统设计、安装和调试方便； 维修方便，维修工作量小； 功能完善（定时、计数、运算、PID、过程控制等）。 按容量（PLC的容量主要是PLC的输入/输出点数）分类： 微型PLC（64点）； 小型PLC（64~256点）； 中型PLC（256 ~2048点）； 大型PLC（2048点）。 按结构形式分类： 箱体式结构；（将PLC的基本部件如CPU板，输入板，输出板，电源板等紧凑地安装在一个标准机壳内） 模块式结构。 顺序控制； 运动控制； 过程控制； 数据处理；通信和联网。 PLC的组成 电源 CPU 输入接口 输出接口 存储器 编程器 外围接口 来自用户 至用户 用户存储器 系统存储器 其他部件 扩展接口 通信接口 智能I/O接口 PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。 扫描周期：每一次扫描所用的时间。 简单的继电器控制系统 使用PLC的控制系统 电源ON 内部处理 输入处理（输入传送、远程I/O) 通信服务(外设,CPU,总线服务) 更新时钟、特殊寄存器 CPU运行方式 STOP RUN 执行程序 输出处理 执行自诊断 PLC正常 Y N 存放自诊断错误结果 N Y 致命错误 CPU强制为STOP 上电处理 扫描过程 出错处理 上电后PLC系统将进行一次初始化工作，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定等 PLC进入扫描工作过程后先完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，在下来进行时钟和特殊寄存器的更新。当CPU处于STOP状态执行自诊断检查，当CPU处于RUN状态要先完成用户程序的执行和输出处理后再进行自诊断检查。 如果PLC检查出错，PLC表面的出错指示灯就会亮，如果出现致命错误CPU会被强制为STOP方式。 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 输入端子 输入映像寄存器 输出映像寄存器 输出锁存器 输出端子 扫描周期 输入刷新 输出刷新 输入方式： 集中采样输入方式 立即输入方式 输出方式： 集中输出 立即输出 系统软件 系统管理程序（运行管理、存储空间管理和系统自检程序） 用户指令解释程序 标准程序模块和系统调用 用户程序 指令表（STL) 梯形图（LAD) 顺序功能流程图（SFC) 梯形图中的几个概念： 母线 能流 母线 能流 控制逻辑 工作方式 控制速度 限时控制 计数控制 设计和施工 可靠性与可维护性 价格 PLC与微机的区别 应用范围 使用环境 输入/输出 程序设计 系统功能 运算速度和存储容量 价格 PLC与单板计算机的区别 单板机不如PLC容易掌握 单板机不如PLC使用简单 单板机不如PLC可靠 248，35 168，38 168，35 78，10 0，0 最大可扩I/O(数字，模拟） 7 16 24 CPU226 7 10，1 14，2 CPU224XP 7 10