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第二章 误差理论与测量不确定度 2.1 引言 2.2 随机误差及其统计处理 2.3 粗大误差的判别与处理 2.4 系统误差的判别与处理 2.5 误差的合成与分配 2.6 测量不确定度 2.7 测量数据处理 2.1 引言 测量误差：被测量的测量值与真值(或实际值) 之间的差值。 真 值：被测量本身客观存在的值，真值是一个理想的概念。 实 际 值：用更高等级的标准器具测量得到的值。 绝对误差： 其中： 为测量值， 为真值 绝对误差等于测量值与真值(或实际值)之间的差值，绝对误差有量纲。 真值相对误差： 实际相对误差： 示值相对误差: 满度相对误差： 分贝误差： 其中： 为测量值， 为真值， 为实际值， 为仪表的量程。相对误差没有量纲。 二、测量误差的性质与分类 系统误差 在相同测量条件下，多次测量同一量时，测量误差的绝对值和符号都保持不变，或在测量条件改变时按一定规律变化的误差，称为系统误差。例如仪器的刻度误差和零位误差，或随温度变化的误差等。 系统误差产生原因 系统误差产生的主要原因是仪器的制造、安装或使用方法不正确，环境因素（温度、湿度、电源等）影响，测量原理中使用近似计算公式，测量人员不良的读数习惯等。 随机误差 定义: 随机误差产生原因 随机误差主要由对测量值影响微小但却互不相关的多种因素共同作用造成。这些因素主要包括噪声干扰、电磁场微变、零件的摩擦和配合间隙、热起伏、空气扰动、大地微震、测量人员感官的无规律变化等。 例：对一直流电压在相同情况下，多次测量得到 1.235V，1.237V，1.234V，1.236V，1.235V，1.237V。求测量的随机误差。 解： 粗大误差 定义： 测量值显著偏离真值(或实际值)时的测量误差称为粗大误差。 含有粗大误差的测量值称为坏值或异常值，在数据处理时，应剔除粗大误差,否则将对测量数据的准确度产生较大影响。 粗大误差产生原因 ①测量操作疏忽和失误 如测错、读错、记错、实验条件未达到预定要求进行的实验等。 ②测量方法不当或错误 如用普通万用表电压档直接测高内阻电源的开路电压等。 ③测量环境条件的突然变化 如电源电压突然增高或降低，雷电干扰、机械冲击等引起测量仪器示值的剧烈变化等。 三、测量结果的表征 用正确度表示测量中系统误差的大小 系统误差越小,则正确度越高，即测量值与实际值符合的程度越高。 用精密度表示测量中随机误差的影响 随机误差越小,则精密度越高。随机误差表示测量值分散的程度。 用精确度或精度表示测量中两种误差的综合影响 精确度越高，表示正确度和精密度都高,意味着系统误差和随机误差都小。 在任何一次测量中，系统误差、随机误差一般都是同时存在的。在剔除了粗大误差的情况下,各次测量值的绝对误差等于系统误差和随机误差的代数和： 测量值 2.2 随机误差及统计处理 一、随机误差的分布规律 二、有限次测量的数学期望和标准偏差估计值 三、测量结果的置信问题 四、非等精度测量 在实际测量中，随机误差是不可避免的。 随机误差是由大量微小的没有确定规律的因素引起的，比如外界条件（温度、湿度、气压、电源电压等）的微小波动，电磁场的干扰，大地轻微振动等。 多次测量，测量数据或测量数据中的随机误差服从概率统计规律。 可用统计学的方法处理测量数据，从而减少随机误差对测量结果的影响。 (1)随机变量的数字特征 ①?数学期望:反映其平均特性。其定义如下： 设X为离散型随机变量： ② 方差和标准偏差 方差描述随机变量与其数学期望的离散程度。设随机变量X的数学期望为E(X)，则X的方差定义为： 标准偏差定义为： 标准偏差同样描述随机变量与其数学期望的分散程度，并且与随机变量具有相同量纲。 标准偏差是代表测量数据和测量误差分布离散程度的特征数。 标准偏差越小，则曲线形状越尖锐，说明数据越集中；标准偏差越大，则曲线形状越平坦，说明数据越分散。 测量中的随机误差通常是多种相互独立的因素造成的许多微小误差的总和。 中心极限定理：设被研究的随机变量可以表示为大量独立的随机变量的和，其中每一个随机变量对于总和只起微小作用，则可认为这个随机变量服从正态分布。 研究