机械工程测试与信号处理-第五章.ppt

机械工程测试?信息?信号分析 主讲：闫静 电话南京航空航天大学 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 线性 第五章 数字信号分析 移不变性 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 线性移不变(1inear shift invariant)离散时间系统，简称LSI系统 因果性 在任意时刻(比如n)的输出只决定于现在时刻 和过去的输入，而和将来的输入无关 稳定性 LSI系统的输入输出关系 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 时域循环卷积（圆卷积） 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 离散时间信号的傅里叶变换(DTFT)定义 DTFT的性质 线性 DTFT的性质 时移 DTFT的性质 时域卷积定理 连续时间信号的时域卷积定理 DTFT的性质 频域卷积定理 连续时间信号的频域卷积定理 连续时间信号的巴时瓦定理 离散时间信号的巴时瓦定理 信号截短对DTFT的影响 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 图(a): 设x(t)为一长度为T的连续时间信号，其FT为 。 若x(t)为无限长，可以用长度为T的矩形窗将其截短。 在这两种情况下， 在理论上都是无限带宽的。 步骤1，如图(b),图(c)所示: 用 对x(t)抽样，得x(n)，令T=NTS，这样x(n)为N点序列。 x(n)的DTFT为： 这时 是连续的、周期的，周期为 。 设 的最高截止频率为 ，若保证 ，则抽样时不发生混叠，即 和 的一个周期相同。 步骤2，如图(d)所示。 因为 是连续的，需要对其进行抽样以得到离散谱。设频域抽样函数 式中 ，这样保证了频域一个周期的抽样点数也是N。仿照由p(t)得到 的方法，可以求出 对应的时域信号q(t)，即 这时，q(t)的两个冲激脉冲的间隔正好是x(t)的长度T. 步骤3，如图(e)所示。 DFT的性质 线性 DFT的性质 时移 DFT的性质 正交性 Parseval定理 反映了信号在一个域及其对应的变换域中的能量守恒定理 时域循环卷积 设序列x(n)，h(n)都是N点序列，其DFT分别是X(k)， H(k)。 x(n)和h(n)的循环卷积y(n)定义为 时域循环卷积（圆卷积） 例题 h(n)={1,2,3,4} x(n)={4,3,2,1} 试计算其线卷积、圆卷积 可以看出，圆卷积和线卷积所得结果不同，这是因为线卷积过程中，经反转再向右平移，在左端将依次留出空位。而圆卷积过程中，经反转的圆移序列向右移去的值又从左端循环出现，这样就使两种情况下相乘叠加得到的数值不同。 为此，把序列x(n)和h(n)都适当地补一些零值，以扩展其长度。那么在做圆卷积时，向右移去的零值，从左端出现仍取零值，这样就与线卷积的情况相同。其补零扩展的条件是： L≥N1+ N2-1 对于本例题， N1= N2=4，则L≥7 扩展后的圆卷积可以得到和线卷积完全相同的结果。 时域及频域循环卷积 第五章 快速傅里叶变换FFT 第五章 数字信号分析 第五章 快速傅里叶变换FFT 第五章 快速傅里叶变换FFT 第五章 快速傅里叶变换FFT 第五章 快速傅里叶变换FFT 4个X(k)计算42=16次复数乘法， （1次复数乘法：4次实数乘法，2次实数加法） 4*(4-1)=12次复数加法 而此时， 4个X(k)计算只需要一次复数乘法！！！ 第五章 快速傅里叶变换FFT 第五章 快速傅里叶变换FFT 第五章 快速傅里叶变换FFT 第五章 快速傅里叶变换FFT 第五章 快速傅里叶变换FFT 第五章 快速傅里叶变换FFT 第五章 数字信号分析 第五章 数字信号分析 所以，