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第六章 解常微分方程組(Systems of Ordinary Diff. Equations)
本章先解一階聯立常微分方程式,其數值方法與解HYPERLINK .tw/numerical/equdiff1st.doc一階常微分方程式類似. 然後再利用解一階聯立常微分方程式的方法, 解高階的常微分方程式(組).
在本章中包含Matlab 的m-file
taylor4sys.m
HYPERLINK \l second rk4sys.m
HYPERLINK \l third rk4sysnew.m ; fxsys.m
HYPERLINK \l forth adamsmsys.m
將須要的m-file之檔案夾加入搜尋路徑中
path(d:\numerical, path)
註: 如果你有安裝Matlab Notebook 要執行下列input cells (綠色指令敘述) 之前必須先執行上面的cell – [path (…) ]
藍色的內容是Matlab [output cells]
1. taylor4sys.m – 利用泰勒級數方法取到第4 階 X(t+h) =X(t) +h X(t) + h2/2 X(t) +h3/3! X(t) + h4/4! X(4)(t) 來估算聯立常微分方程式 X(t)=F(X,t)的數值解
顯示taylor4sys.m的內容
type taylor4sys.m
function rs= taylor4sys(X0,a,b,m)
%to return the approximation values of X(t)
%by Taylor series method of order 4, X0 is the initial
%t is in[a,b]
n=length(X0);
rs=zeros(n,m) ;
d1=zeros(n,1) ; d2=d1 ;d3=d1; d4=d1;
t=a ; X=X0 ;
h=(b-a)/m ;
for k=1:m
%for your F(t,X) compute the derivatives of X, X, X and X4 at t
d1(1)=X(1)-X(2)+t*(2-t*(1+t)) ; % d1 is X
d1(2)=X(1)+X(2)+t^2*(-4+t) ;
d2(1)=d1(1)-d1(2)+2-t*(2+3*t) ; % d2 is X
d2(2)=d1(1)+d1(2)+t*(-8+3*t) ;
d3(1)=d2(1)-d2(2)-2-6*t ; % d3 is X
d3(2)=d2(1)+d2(2)-8+6*t ;
d4(1)=d3(1)-d3(2)-6 ; % d4 is X4
d4(2)=d3(1)+d3(2)+6 ;
%compute X(t+h)
for i=1:n
X(i)=X(i)+h*(d1(i)+h*(d2(i)+h*(d3(i)+h*d4(i)/4)/3)/2);
rs(i,k)=X(i) ;
end %for i
t=t+h ;
end % for k
例題 1: 解聯立常微分方程式
x(t)=x(t)-y(t) +2 t -t2 –t3 ; y(t)=x(t)+y(t) - 4t2 +t3 初值x(0)=1, y(0) = 0 , 0 ≦t ≦ 1
a=0; b= 1; m= 10;
X0=[1; 0] ;
Rs =taylor4sys(X0,a,b,m);
Rs = [X0 Rs] %增加初值的資料
Rs =
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