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FANUC机器人 机器人定义及特点 • 工业机器人的机器人定义 “工业机器人是 一种具有 自动控制操作和 移动功能的、能完成各种作业的可编程 操作机。 —— 1987织》 年 国际标准化组 • 阿西莫夫机器人三定律 • 工业机器人特点 ① 机器人不得伤害人类. I. 精度高 ② 机器人必须服从人类的命令 ，除非 II. 可靠性高 这条命令与第一条相矛盾。 III. 安全性高 ③ 机器人必须保护 自己 ，除非这种保 护与以上两条相矛盾。 IV. 操作性好 V. 易维护 VI.