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INDRA二次雷达编码器故障案例分析

INDRA二次雷达编码器故障案例分析   摘要:目前全国投产的INDRA雷达有30多套,其中湛江空管站INDRA雷达于XX年10月30日投入使用,湛江INDRA雷达除了作为航路雷达外还对湛江机场低空进行了覆盖,对空中管制提供有效的保障。而该设备从XX年3月份以来,编码器频繁出现故障,对运行保障造成压力,该文就最近INDRA雷达编码器频繁出现故障进行排查分析,且就更换编码器的步骤进行详细说明。   关键词:INDRA雷达;编码器;频繁故障   中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1009--0210-02   1 概述   INDRA S模式单脉冲二次雷达为西班牙INDRA公司设计生产的具有S模式功能的单脉冲二次雷达,双通道配置,全固态设计。单脉冲测角引入一个用于接收的差通道,通过比较和、差通道信号,得到和差比,通过此值可得到对应的角度OBA信息。天线视轴角度加上OBA值就可得出目标与正北间的方位角度,理论上一个应答脉冲就可以得出目标方位。录取器根据编码器给出的ACP、ARP脉冲及ARP延时得出天线视轴角,编码器的好坏直接影响雷达的测角。INDRA雷达天线系统有2个编码器,每个编码器的信号均送至两个通道,编码器信号源可选择Automatic,1#编码器的信号1A或1B,2#编码器的信号2A或2B。平时默认选择Automatic,录取器将自动选择性能较好的编码器信号。   2 编码器的原理和结构   航管INDRA雷达编码器属于增量式光电编码器,其结构如图1所示。编码器由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件、转换电路等组成。码盘由透光材料制成,上面有很多不透光的黑色刻线,编码器工作时码盘随着天线转动,光源在码盘的一端发生光信号,光电检测器件在码盘另外一端通过检测光信号的通断产生两个相差90°的ACP信号,如图1的A相、B相,利用A相和B相的相位关系可以判断编码器正转与反转,Z相产生的脉冲为基准脉冲,它是码盘转一周在固定位置上产生的一个脉冲,又称ARP脉冲。就INDRA雷达编码器而言,天线旋转一周产生16384个相同的ACP脉冲、1个ARP脉冲。由此每个ACP脉冲的角度为360°/16384≈°。码盘随着天线同步转动,天线转过的角度等于转动期间产生的ACP脉冲数°,雷达以ARP脉冲产生为参考对ACP脉冲计数处理从而得出天线转过的角度。更换编码器后,ARP脉冲产生的时候不能保证雷达天线的主波束与正北方向重叠,此时雷达天线主波束和正北有一个夹角θ,这个角度需通过SLG进行调整抵消,具体调整方法后面有详细说明。   3 故障现象   XX年3月开始INDRA雷达监控SLG项目栏上不定时弹出“ACP_A Signal Failure in Encode和ACP_B Signal Failure in Encode”告警信息,2秒后自动恢复,但SLG监控图形区上编码器模块状态正常,咨询厂家答复可能是假告警。   XX年3月8日INDRA雷达SLG监控图形区上双通道MEX变橙色降级状态,ACP1和ARP1显红色告警状态,MIC02橙色告警状态,更换1#编码器后雷达恢复正常。   XX年4月9日,INDRA雷达再次出现“ACP_A Signal Failure in Encode和ACP_B Signal Failure in Encode”告警信息,但SLG监控图形区上编码器模块状态正常,该告警出现两天后自动消失。   XX年8月6日INDRA雷达SLG监控图形区上双通道MEX显橙色降级状态,ACP1和ARP1显红色告警状态,MIC02橙色降级状态。更换1#编码器后雷达告警消失。   XX年9月9日INDRA雷达出现“ACP_A Signal Failure in Encode和ACP_B Signal Failure in Encode”告警信息。   4 故障处理   编码器信号流程简图见图3。编码器产生ACP、ARP信号,经过室外馈线到达室内PAN板,PAN板把信号一分二送至A、B通道录取器处理。雷达监控出现ACP告警,可能是编码器问题,可能是传输的问题,也可能是录取器处理的问题。    确定故障点   我们把编码器信号流程分成三部分:1、编码器部分;2、传输馈线部分;3、室内处理部分。通过对调相应馈线接口确定故障点。    对调PAN板馈线接口   在PAN板上把天线下来的两根馈线Encoder1、Encoder2对调,对调后发现SLG上的告警从1#编码器转移到2#编码器。如果是室内处理有问题,故障现象不会转移,故能排除室内通道问题。    对调天线处馈线接口   在天线基座端把两个编码器的馈线口对调,发现告警从2#编码器转移至1#编码器,故障现象转移说明传输馈线正常。    更换故障编码器   前两次对调我们确定故障点在

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