电梯控制器单片机.docVIP

PAGE PAGE 18 . .. 基于单片机控制的电梯控制器 机电113 杨硕 1 引言 随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。而由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级，且有价格便宜，电路简单，出现故障容易维护等优点。 2 总体设计方案 电梯控制系统由外部呼叫，内部呼叫电机部分组成。电梯在各楼层的定位本应采用行程开关或者传感器，由于条件限制，采用延时控制。相邻楼层间升降时间设为3秒。 2.1 设计思路 本设计是六层电梯的单片机控制系统。在电梯停靠的每一层都有上下呼叫按钮（六楼只有向下呼叫按钮，一楼只有向上呼叫按钮），需要电梯的乘客只需按一下呼叫按钮，然后等待电梯，进入电梯后电梯有六个楼层的内部呼叫按钮，乘客要到哪一层只需按下其按钮，轿厢内有一个由数码管组成的显示屏，它用来显示轿厢的楼层，在每一层厅站的门外有两个发光二极管用来显示轿厢此刻的上下行。 2.2 设计方框图 楼层电梯呼叫按键 楼层电梯呼叫按键 电梯内部呼叫按键 楼层显示数码管 电机控制电路 单片机 图1 设计方框图 3电梯控制系统原理分析 3.1硬件系统实现 硬件由单片机最小系统、电梯内外呼叫电路、显示电路、电机控制电路等组成。 3.1.1AT89C51简介 本设计主要采用AT89S51芯片，如图2所示。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。AT89S51具有如下特点：40个引脚，4k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。此外，AT89S51设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作。掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。 图2 AT89C51 3.1.2电梯内部呼叫电路 电梯内电路如图3所示，六个目标楼层选择按键K1、K2、K3、K4、K5、K6与单片机P0口的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5连接（P0口作为输出端驱动外部电路时须外界上拉电阻）。人进入轿厢内按下要去的楼层对应的按键，就会控制电机转动，达到相应楼层。若按下的外部呼叫按键为上升的，则在轿厢内按比该楼层低的按键，电梯不会响应；反之亦然。 图3 电梯内部呼叫电路 3.1.3 电梯外部呼叫电路 电梯外部呼叫电路如图4所示，按键UP1、UP2、DOWN2、UP3、DOWN3、UP4、DOWN4、UP5、DOWN5、DOWN6接单片机的P2口和P1.0、P1.1。若按下上升键，则电梯在上升过程中不响应下降键；反之亦然。 图4 电梯外部呼叫电路 3.1.4 显示楼层电路 显示电路的作用是实时显示电梯所在楼层，用一个八段数码管来实现。电路如图5所示。 图5 显示楼层电路 3.1.5 电机控制电路 电机采用普通直流电机，直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广；过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动、制动和反转；能满足生产自动化系统各种不同的特殊运行要求。用电机驱动芯片L298来驱动。电机控制电路用来控制电机的正反转，当按下上升键时，电机正转，按下下降键时，电机反转。电路如图6所示。 图6 电机控制电路 3.2 软件系统的实现 调用选择当前要去的 调用选择当前要去的 停留3s 电梯未运行或虽运行但还没停止 电梯已到目