【5A版】物联网简介.pptVIP

105 TinyOS2.0 的任务 基本任务模型 ：基本任务模型中任务的原型声明如下： task void taskname（）{……..} 用户使用post关键字抛出任务，调用方式如下： result_t ret = post tastname（） 任务接口模型 ：任务接口扩展了任务的语法和语义。通常情况下，任务接口包含一个异步（async）的post命令和一个run事件，这些函数的具体声明由接口决定。 实例： Interface TaskParameter { async error_t command postTask(uint16_t param); event void runTask(uint16_t param); } 调用方式: call TaskParameter.postTask(34);//抛出任务 106 TinyOS2.0调度器 TinyOS的调度器实现了任务和事件的两级调度 任务之间不能互相抢占 ，底层硬件中断触发事件，事件能抢占任务，事件之间也能互相抢占。命令和事件都可以post任务。任务中也可以调用命令 TinyOS 2.x调度器被实现为一个TinyOS组件。调度器既支持最基本的任务模型，也支持任务接口模型，并且由调度器负责协调不同的任务类型 107 并发模型 TinyOS 一次仅执行一个程序。程序运行时，有两个执行线程：任务和事件。事件是由硬件中断触发的，事件之间可以互相抢占 任务之间不互相抢占，事件可抢占任务，事件也可互相抢占。可抢占运行的函数用async 标识，同步运行的函数用sync nesC的规则是：异步函数调用的命令和事件也必须是异步的。一个函数（命令或事件）不是异步就是同步（缺省）。接口的定义指明了命令和事件是异步还是同步 中断（异步函数）可以执行同步函数的唯一方法就是post一个任务 使用原子语句块来实现对临界数据的访问 TinyOS System composed of concurrent FSM modules Single execution context Component model Frame (storage) Commands event handlers Tasks (computation) Command Event interface Easy migration across h/w -s/w boundary Two level scheduling structure Preemptive scheduling of event handlers Non-preemptive FIFO scheduling of tasks Compile time memory allocation NestC Messaging Component Internal State Internal Tasks Commands Events bit_cnt++ bit_cnt==8 Send Byte Eventbit_cnt = 0 Done No Yes Bit_Arrival_Event_Handler State: {bit_cnt} Start 108 Complete TinyOS Application 109 110 Contiki Contiki是瑞典计算机科学研究所Adam Dunkels等人专为内存资源非常有限的嵌入式系统如网络传感器节点等开发的一个多任务操作系统 Contiki完全用C语言写成,源代码开放（遵循BSD协议）,支持网络互联,具有高度的移植性,代码量非常小,支持从8位微控制器构成的嵌入式系统到老式的8位家用电脑 111 Contiki Contiki包括一个多任务核心、TCP/IP 、程序集以及低能耗的无线通讯堆栈 使用uIP协议栈实现本地TCP / IP协议,可以在直接相连的终端和通过网络相连的终端(如虚拟网络计算机和Telnet)上实现图形化界面系统 112 提纲 物联网的提出 常见应用场景 物联网体系结构 物联网协议层次 硬件平台与操作系统 主要研究问题 2010年973计划资助项目 物联网的基础理论与实践研究 首席科学家：刘海涛 中科院上海微系统与信息技术研究所 物联网基础理论和设计方法研究 首席科学家：赵伟 同济大学 物联网体系结构基础研究 首席科学家：马华东 北京邮电大学 113 114 物联网关联表征与体系架构研究 针对物联网的强关联性、非确定性、高混杂性等特征，围绕物联网关联模型、标识体系、安全架构与架构体系等开展研究，以建立物联网的基础理论和架构体系为目标，力争在物联网的关联模型、系统架构等方面