用故障树研究法探究中小型船舶液压舵机故障.docxVIP

用故障树研究法探究中小型船舶液压舵机故障 摘 要：液压舵机作为中小型船舶最重要的辅机之 一，它的质量与性能好坏直接关系到船舶安全航行。该文利 用故障树分析法原理对液压舵机的故障进行了分析，绘制了 液压舵机的故障树。给设计和应用维修提供参考依据，也为 进一步实现自动操舵系统开发提供条件。 关键词：液压舵机故障故障树分析法故障树 中图分类号：U664. 41文献标识码：A文章编号： 1674-098X (2012) 12 (b) -00-02 液压舵机作为中小型船舶最重要的辅机之一，其具有体 积紧凑、惯性小、运转平稳等优点，目前已被广泛应用［1］。 据笔者不完全统计，北部湾地区拥有中小型船舶2?3万艘, 约有八成船舶安装了液压舵机。液压舵机的质量与性能好坏 直接关系到船舶安全航行，据相关资料分析，相当大比例的 海损事故是与液压舵机的故障有关，因此，如何准确、快速 地查找出其故障发生的原因至关重要。液压舵机融合了机械 结构、液压系统和电气控制系统，故障原因繁多，该文选用 故障树分析法对液压舵机的故障进行分析。在故障发生的前 期做出及时、准确的判断，判明故障发生的薄弱环节，找出 故障原因和排除方法，这样可大大减少修理的盲目性，提高 经济性和安全性。 1故障树分析法 故障树分析法简称FT A (Fault Tree Analysis)是一种 将系统故障形成的原因作为总体至部分按树枝状逐级细化 的分析方法，它可以围绕一个或一些特定的故障模式，进行 层层追踪，从而在清晰的故障树下，表达了系统故障事件的 内在联系，并提出了单元故障之间的逻辑关系，有利于找出 系统的薄弱环节［2］。在该文中应用故障树理论对液压舵机 的故障进行分析研究，绘出故障树图，从而可以看出事件的 成因与形成过程，能发现潜在的问题，有利于液压舵机整个 系统故障的预防、预测和控制［3］。 2液压舵机常见故障分析 2. 1液压舵机常见故障分类 对于液压舵机日常比较容易出现的故障主要分为两大 部分：一是软件类故障，亦即是与舵机运行有关的管理制度 和船员对舵机的操作存在的问题。二是硬件类故障，是指与 舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍。 2.2液压舵机硬件故障分析 硬件类故障是舵机故障的主要原因，根据故障导致的结 果分为以下8小类： 2. 2. 1舵不能转动导致舵不能转动的原因主要有：1) 舵令信号输出，常见原因是电控线路故障和机械杠杆故障； 2）主泵不能正常供液，变量机构故障、储能弹簧太软、辅 泵连锁故障等都会导致到主泵不能正常供液；3）主油路故 障，备用油泵反转、控制阀调整不当、接口处不密封导致的 严重泄露都会形成旁通导致主油路无油；4）液压缸油路不 通，检查液压缸阀、泵阀、锁舵阀是否没开，或者安全阀机 械故障 2. 2.2单向舵，不回舵导致单向舵和不能回舵的原因主 要有：1） 一侧电磁阀磁铁故障或伺服液压缸一侧泄露导致 只有单向舵令信号；2）主泵只能单向供液；3）换向阀故障; 4）主油路单向不通或旁通。 2. 2.3转舵过慢1）转舵速度的快慢取决于供入转舵油 缸的油量，所以故障多由主泵流量不足引起；2）主油路有 旁通泄露，旁通阀和安全阀关闭不严，也会使转舵速度下降; 3）舵令输出滞后也会影响转舵的速度。 2. 2.4滞舵滞舵是指舵的转动明显滞后于操舵动作，其 主要原因有：1）主油路空气过多；2）舵令输出滞后，电液 式系统内有空气、机械杠杆间隙过大、激磁电流不足或反馈 信号过强；3）主油路泄露严重或有旁通现象。 2. 2.5冲舵造成冲舵的原因有：1）换向阀不能及时回 中；2）反馈机构故障，比如机械杠杆连续松动、反馈电路 故障等；3）泵变量机构不能及时回中；4）主油路锁闭不严。 2.2.6跑舵跑舵是指在没有发出操舵动作的情况下自 动转舵，导致的原因主要有：1)主油路泄露；2)双泵工作 时中位不一致。 2. 2.7空舵空舵即舵轮空转一定角度后才来舵，主要原 因是油路中有空气，转动舵轮时必须先压缩空气，带系统压 力上升到一定值时才能推动舵。另一个原因是主油路泄露、 旁通阀或安全阀关闭不严，也会产生空舵，管理中不可忽视。 2.2.8异常噪声与振动异常噪声分两种：一是液体噪 声，主要是油位过低、吸入管漏气和换向冲击过大引起。二 是机械噪声，由于联轴器不对中、管路固定差和运动件润滑 不好都会产生噪声。 3液压舵机故障树的建立 液压舵机故障树的建立按如下步骤 进行。 收集资料 广泛收集液压舵机产品设计、运行、维修等技术资料。 通过分析故障实例，整理出液压舵机尽可能多的故障以及故 障原因。 选择和确定顶事件 顶事件是系统最不希望发生的事件，就液压舵机而言最 不希望的事情就是“舵机故障”，因此文中把它定为顶事 件。 分析顶事件 液压舵机的构成涉及到机械结构、液压系统和电气控制 系统，出现故