直流电机转速控制系统设计2.docVIP

. PAGE .. . .. 辽 宁 工 业 大 学 计算机控制技术课程设计（论文） 题目：直流电机转速控制系统设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化074 学 号： 070302098 学生姓名： 王宇 指导教师： （签字） 起止时间：2010-12-15到2010-12-24 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 070302098 学生姓名 王宇 专业班级 自动化074 课程设计 题目 直流电机转速控制系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 直流电动机作为执行元件，广泛应用于工业控制中，本设计要求采用单片机作为控制芯片，控制算法采用常规的PID控制，加上相应的输入输出通道，构成一个单闭环控制系统，使电机转速稳定运行，并实时显示转速值。 设计任务及要求 1、确定系统设计方案，包括单片机的选择，输入输出通道，键盘显示电路； 2、建立被控对象的数学模型； 3、推导PID控制算式，设计PID算法的程序流程图或程序清单； 4、仿真研究，验证设计结果。 5、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 电机参数：他励直流电动机，额定电压36