《机电传动单向数控平台设计》-毕业论文.docVIP

机械工程及自动化专业课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT 34 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc341996885 ——机械工程及自动化专业课程设计说明书 PAGEREF _Toc341996885 \h 1 HYPERLINK \l _Toc341996886 1、设计任务 PAGEREF _Toc341996886 \h 4 HYPERLINK \l _Toc341996887 1.1设计任务介绍及意义 PAGEREF _Toc341996887 \h 4 HYPERLINK \l _Toc341996888 1.2设计任务明细 PAGEREF _Toc341996888 \h 4 HYPERLINK \l _Toc341996889 2、总体方案设计 PAGEREF _Toc341996889 \h 4 HYPERLINK \l _Toc341996890 2.1设计的基本依据 PAGEREF _Toc341996890 \h 4 HYPERLINK \l _Toc341996891 2.2可行性方案的比较 PAGEREF _Toc341996891 \h 5 HYPERLINK \l _Toc341996892 2.3总体方案的确定 PAGEREF _Toc341996892 \h 6 HYPERLINK \l _Toc341996893 3、机械传动系统设计 PAGEREF _Toc341996893 \h 6 HYPERLINK \l _Toc341996894 3.1机械传动装置的组成及原理 PAGEREF _Toc341996894 \h 6 HYPERLINK \l _Toc341996895 3.2主要部件的结构设计计算 PAGEREF _Toc341996895 \h 7 HYPERLINK \l _Toc341996896 4、电器控制系统设计 PAGEREF _Toc341996896 \h 20 HYPERLINK \l _Toc341996897 4.1控制系统基本组成 PAGEREF _Toc341996897 \h 20 HYPERLINK \l _Toc341996898 4.2电器元件的选型计算 PAGEREF _Toc341996898 \h 22 HYPERLINK \l _Toc341996899 4.3电气控制电路的设计 PAGEREF _Toc341996899 \h 24 HYPERLINK \l _Toc341996900 4.4控制程序的设计及说明 PAGEREF _Toc341996900 \h 27 HYPERLINK \l _Toc341996901 5、结论 PAGEREF _Toc341996901 \h 35 HYPERLINK \l _Toc341996902 参考书目 PAGEREF _Toc341996902 \h 36 前言 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 ,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 ,其技术范围覆盖很多领域。X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、电子元件表面贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠或螺旋丝杠，丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。 图 一轴数控平台 1、设计任务 1.1设计任务介绍及意义 （1）课程设计题目：机电传动单向数控平台设计 （2）主要设计内容：机械传动结构设计和电气控制系统 ①电机驱动方式步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机 ②机械传动方式螺旋丝杠、滚珠丝杠、同步皮带、链传动等 ③电气控制方式单片微机控制、PLC控