科技创新报告.doc

PAGE PAGE 28 大学生科技创新活动报告 项 目 名 称：基于AT89s52单片机的四浆飞行器的自动巡航设计 项 目 成 员： 吴科（20090417225） 宁季国（20090417217） 熊先勇（20090417226） 所 在 院 系： 自 动 控 制 与 机 械 工 程 系 专 业 班 级： 09电气（2）班 指 导 教 师： 冯维杰 徐东霞 王玮 基于AT89S52单片机的四浆飞行器的自动巡航设计 摘要 本课题主要通过利用已有的相关技术，初步设计四桨碟形飞行器的自动巡航。目前大多数四浆飞行器都是遥控型的，还未有自动巡航的出现。该产品可用于航模比赛，商业用于高端玩具生产等。 本文基于四桨碟形飞行器用AT89S52微处理器使其具有自动巡航能。首先，介绍了目前国内外对碟形飞行器的发展状况和本课题的研究内容;其次介绍微处理器怎样控制飞行器的姿态实现自动巡航。最后对本项目做了简要的总结和展望。 本飞行器采用51系列单片机进行控制，采用C语言编程。整个控制系统包括电源模块、超声波测距模块、电机驱动模块及微处理器模块等。本课题基于四