电动助力转向系统.doc

黑龙江工程学院专科生毕业实习报告 PAGE PAGE 10 黑龙江工程学院本科生毕业论文 PAGE 1 第1章 绪 论 1.1电动助力转向系统概述 随着科学技术的飞速发展，汽车各方面的性能都有了很大的发展，但同时人们对汽车的性能也有了更高的要求。为了取得更好的汽车性能，充分利用机械和电子两方面的优势，提供机电一体化的解决方案，日益被业界人士推崇为有效的应对策略。虽然汽车是机械技术的完美再现，但是由于机械技术在短期内不会再有很大的突破，而电子技术正越来越体现出其相对而言更优越的地方，所以研制机、电相结合的汽车相关部件正成为当前的主要趋势。 转向系统作为汽车的一个重要组成部分，也同样顺应这样的发展趋势。就目前而言，应当说也已经找到了比较完美的解决方案。 汽车助力转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。其作用是使汽车在行驶过程中能够按照驾驶员的意图，适时地改变其行驶方向，能与行驶系统配合共同保持汽车持续稳定地行驶。汽车方向盘助力系统经历了从机械助力到液压助力(hydraulic Power steering HPS)再到电子液压助力系统(electric hydraulic power steering EHPS)这三个阶段的演变。 经过多年的探索，电动助力转向（Electric Power Steering ，简称EPS）作为一种全新的动力转向模式走入了业界的视野，并且很快成为动力转向系统研究与开发的的热点。由于电动助力转向系统相对于液压动力转向系统有着诸多的优点，因此电动助力转向系统及其相关配套的部件的研究与开发正愈来愈备受各主要汽车生产企业的青睐。 电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，电动助力转向系统还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是因为由于有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，部分取代了液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS)。 电子控制技术在汽车动力转向系统中的应用，使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。电动助力转向系统(EPS)在汽车低速行驶转向时减轻转向力使转向轻便、灵活；在汽车高速行驶转向时，适当加重转向力，从而提高了高速行驶时的操纵稳定性，增强了“路感”。不仅如此，EPS的能耗是HPS能耗的1／3以下，且前者比后者使整车油耗下降可达3％—5％。因而，EPS将成为汽车传统转向系统想的升级换代产品。 1.2 电动助力转向系统（EPS）的特点 1.2.1 助力特性 早期的EPS在车速高于设定值时，EPS停止工作，属于低速型。现在研究多的是在全速型的EPS，它在任何车速下都提供助力，既兼顾了低速时的操纵灵活性，也实现了高速时的操纵稳定性，但系统控制算法相对复杂。由于电动机具有弹簧阻尼的效果，EPS能减少路面不平对转向盘的冲击力和车轮质量不平衡引起的振动，故EPS能够更好的抑止路面的冲击。另外，EPS还能提高停车泊位时的助力跟随特性，电动机在起动时力矩最大，然后逐渐降低，这一特性非常符合汽车从静止到起动过程的转向力变化。 1.2.2 操纵灵活性与稳定性 汽车驾驶操作灵活性与稳定性体现在停车泊位、低速行驶以及高速行驶时的转向性能。以前，人们常将转向系统设计成变传动比，在转向盘小转角时以灵位主，在转向盘大转角时以轻为主，但灵的范围只在转向盘之间位置附件，仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变化，因此，这种方法不能从根本上解决这一矛盾。EPS的引入可以较好的解决上述矛盾，在EPS控制系统中，可以通过完善控制算法在不同工况下提供相应的助力特性，并且具有较大的灵活性，能通过修改相应控制参数达到调整修改控制输出特性。图1-1所示为Alto汽车有EPS和无EPS时的原地转向曲线，转向系统为柱助力式，前轴负荷为4kN，电动机最大电路为20A。由图知装配EPS后，原地转向力矩下降了40％。 图1-1 Alto汽车有EPS和无EPS时的原地转向曲线 1.2.3 增强了转向跟随性 在电动助力转向系统中， 电动机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。该系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振大大减小， 因此转向系统的抗扰动能力大大增强， 和液压助力转向系统相比，旋转力矩产生于电动机，没有液压助力系统的转向迟滞效应， 增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。 1.2.4 节