上银科技智慧机器手实作竞赛企划书-2018机器人创意竞赛.DOC

2017年智慧機器人競賽 智慧機器人競賽_構想書 作品名稱：________（含中文與英文名稱） (請依此格式分成8大項撰寫構想書，本文不得標明參賽者或指導老師姓名與學校等相關資料， 違者扣分處理) ----請將檔名儲存為 編號-構想書- 一. 摘要 含背景簡介、欲解決之生產製造產業需求與強化機器人在生產製造上所面臨的問題等相關說明，藉由工業機器人之智機化應用與智機化技術概念，進而說明創意構思與方法、自行製作項目、使用情境、對產業價值與效益及預期實作結果等概要陳述，此段之目的是讓評審能在短時間內了解此專題實作之重點，如論文之abstract。 二. 問題陳述與創意概念 含生產製造產業的問題陳述、如何達成工業機器人之智機化應用或相關智機化技術的創意應用設計概念說明。 三. 系統架構 如架構圖、系統功能描述、電路控制邏輯及軟硬體周邊設備規劃等之說明。 四. 機構設計/機電控制/智機化技術/智慧加值 含機構設計圖、設計原理、軟硬體系統規格說明與智機化技術及智慧加值應用之效能描述。 五. 使用情境/模擬動畫 說明工業機器人之智機化應用或工業機器人整合周邊設備的應用需求之創意構想，在生產製造產業應用的效能描述與模擬動畫呈現。 六. 製作成本概估與未來產業價值 含本作品所投入之研究經費、人力、時間成本之說明。並針對作品未來之市場性分析、市場目標、可商品化之策略與對創造之產業價值等說明。 七. 結論 含本作品特色、改善與解決問題、對產業貢獻及未來目標與發展…等說明 八. 參考文獻 九.使用國產零組件比例佔全部______% 作品使用零組件規格，列舉單價500元以上之重要零組件。參考範例如下表： 項目 數量 廠牌 國產 進口 單價 視覺模組 1 XXXX ● 50,000元 力感測器(sensor) 1 XXXX ● 3,000元 伺服馬達 XXXX 驅動器 XXXX 控制器 XXXX 減速機 XXXX ……… XXXX ……… XXXX ……… XXXX 輸送帶 XXXX 合計 XXXX (※構想書本文介於10~15頁-word與pdf檔、A4 規格、標楷體、12 級字)