理论力学总复习.ppt

图（b） A o D mg B mg F FN mg 30o 解：初瞬时　VB=0， ?AD= ?BD=0 加速度如图(b)所示 ,向DB方向投影，得. aB=0， ?B=0，且 对整体，由?MA=0，经化简得： 图（b） A o D mg mg B mg F FN 30o O 给系统加惯性力，受力如图（b） 对轮B，由?MB=0. 得：F=0 ? 对轮与BD杆，由?MD=0， 化简 得： 得 ? – ? ? 轮B受力如图(C) 由?Fy=0 FBy=mg B FBy FBx mg FN 图(C) 运动至AEB水平时，速度如图(d)，易知?BD=?AD D B ?B ?BD ?AD VB VD 图(d) A C 由T–T0=?W，有 例2：如图(a)所示，半径为R的均质薄圆盘水平静止于光滑平面上，轮心O处用铰链连接一根长为2R的水平均质杆，它们的质量均为m，一质量为 的小球速度v沿水平面从垂直于杆的方向与杆端A发生完全弹性碰撞，试求碰撞后三者的运动状态及O处的约束反力。 O A V 图(a) 解：设碰撞结束的瞬时，速度如图(b)，由整体动量守恒有 完全弹性碰撞的恢复系数为1，有 即： (1) (2) 图(b) O A V′ ? V0 由整个系统对固定点O动量矩守恒有 即 (3) 由 (1)，(2)，(3)求得 (4) 杆 O A V′ 图