TRINAMIC直流无刷电机驱控模块TMCL-IDE软件指导-关于易科.PDFVIP

TRINAMIC 直流无刷电机驱控模块TMCL-IDE软件指导 一．以下内容适合 TRINAMIC 的直流无刷驱动控制产品软件调试，包括 TMCC160- EVAL,TMCM1630,TMCM1640 二．软件安装 2.1 下载最新TMCL-IDE软件 /support/software/tmcl-ide/ 安装完成后单击如下软件图标 2.2 连接成功后会自动显示 所连接的模块 如下图TMCM1630 通讯上之后单击 会显示所连接卡的一些信息，如供电，输入/输出信息， 三．电机配置 TMCL-IDE软件里面 通过Wizard工具配置电机 按照 1，2，3 步骤分别完成配置霍尔，编码器和PID 调节 3.1 配置霍尔 仔细阅读提示内容，单击Next Step 设定力矩模式的电流值 如图所示 Hall Sensor invert 先不勾选。 单击Start 蓝色线条是控制信号线，红色为实际霍尔反馈信号 理想状态需要 6 条红色霍尔线 蓝色线 有平行交叉。 如果出现不交叉情况如下图 第一步先选择 0times 第二部根据反馈曲线选择具体信号，第三部根据提示交换霍尔 信号线 根据以上提示Hall_B换到Hall_A,Hall_C换到Hall_B,Hall_A换到Hall_C 硬件按照提示换H