发那科工业机器人与三菱PLC CCLINK.pdfVIP

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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 cclink初始化程序数据连接部分,此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。 机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127 A 机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016 FX2NPLC FX2N-16CCL-M主站模块 B 终端电阻 CCLINK电缆 PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128 终端电阻 C 机器人 买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子,加装CCLINK软件。 PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16 很多地方都可以自己根据情况修改,此处只是提供一个例子,有可能某处有不当之处,但是经过实际项目验证是可以正常使用的。 D E F G 设计 白超 日期 校对 斯图加特航空自动化(青岛)有限公司 页数 4

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