第五章 齿轮机及其设计.pptVIP

§5-1 齿轮机构的应用和分类 第五章 齿轮机构及其设计 主要内容 §5-1 齿轮机构的应用和分类 §5-2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 一对齿轮的传动，是依靠主动轮的齿廓依次推动从动轮的齿廓来实现的。 传动比：两轮的瞬时角速度之比。 对齿轮传动的基本要求： （1）传动平稳 （2）具有一定的承载能力 由以上分析可得齿廓啮合基本定律： 两齿廓在任一位置接触时，过接触点所作的两齿廓的公法线必通过节点C，它们的传动比等于连心线O1O2被节点C 所分成的两条线段的反比。 1、如果要求两齿廓作定传动比传动 即要求 为常数，由前式可知，其齿廓曲线需满足的条件是：节点C为连心线上的一个定点。 以O1为圆心、以 O1C 或O2C为半径的圆称为节圆。 2、两齿廓作变传动比传动 则节点C不是一个定点，而是按相应的规律在连心线上移动。因而，节点C在轮1和轮2上的轨迹就不是圆，而是非圆曲线。这样的齿轮就是非圆齿轮。 二、共轭齿廓 凡是满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓叫共轭齿廓。共轭齿廓的曲线叫共轭曲线。 在给定工作要求的传动比的情况下，只要给出一条齿廓曲线，就可以根据齿廓啮合基本定律求出与其共轭的另一条齿廓曲线。因此，理论上满足一定传动比规律的共轭曲线有很多。但在生产实践中，选择齿廓曲线时，还必须综合考虑设计、制造、安装、使用等方面的因素。目前常用的齿廓曲线有渐开线、摆线、变态摆线、圆弧曲线、抛物线等。其中以渐开线作为齿廓曲线的齿轮（称为渐开线齿轮）应用最为广泛。 §5-3 渐开线及渐开线齿廓 一、 渐开线及其性质 1、形成 一直线（发生线）在一圆（基圆）上作纯滚动，发生线上任一点K留下的轨迹称为渐开线。 2、渐开线的性质 （1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。 3、渐开线方程式 以O为极点,OA为极轴,建立渐开线的极坐标方程。 二、渐开线齿廓 1、啮合线为一条定直线 如图所示，一对渐开线齿廓在点K 啮合，过K作公法线必切于基圆，成为两基圆的一条内公切线。这条内公切线就是啮合点K 走过的轨迹，称为啮合线。 在两基圆的大小和位置都确定的情况下，在同一方向上只有一 为一条定直线。 2、能实现定传动比传动要求 3、具有可分性 中心距变化后（如下图所示），C点随之改变，但rb1,rb2不变,故传动比不变。说明中心距变化后，只要一对渐开线仍能啮合传动，就能保持原来的传动比不变，这一特性称为中心距可变性。 4、啮合角恒等于节圆压力角 啮合角: 啮合线N1N2与两节圆公切线 t t 之间所夹锐角 称为啮合角。它的大小与中心距有关，标志着啮合线的倾斜程度。 §5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 一、齿轮各部分的名称 图中所示为外齿轮的一部分，齿轮上每个凸起部分称为齿，齿轮的齿数用 z 表示。 分度圆（d，r） 槽宽 （ek） 齿顶圆(da， ra) 齿距（pk ） 齿根圆（df，rf） 齿厚 （sk） 基圆 （db?，rb） 齿顶高（ha） 齿根高（hf ） 全齿高（h ） 二、基本参数 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、啮合过程和正确啮合条件 1、渐开线齿轮的啮合过程 当两轮齿顶圆加大时，点B2和B1将分别趋近于点N1和N2，实际啮合线将加长，但因基圆内无渐开线，所以实际啮合线不会超过N1N2，即N1N2是理论上可能的最长啮合线，称为理论啮合线。 从动画中可以看出，在两轮轮齿的啮合过程中，并非全部渐开线齿廓都参加工作，而是图中阴影线所示的部分。实际参与啮合的这段齿廓称为齿廓工作段。 2、渐开线齿轮传动的正确啮合条件 三个动画中的齿轮都是渐开线齿轮，但动画1和动画2中的主动轮只能带动从动轮转过一个小角度就卡死不能动了，而动画3中的主动轮可以带动从动轮整周转动，看来并不是任意两个渐开线齿轮都能正确地进行啮合，而是必须满足一定的条件，即正确啮合条件。那么，这个条件是什么？ ?? ? 由渐开线性质可知，法向齿距与基圆齿距相等，故上式也可写成 将 和 代入式中得： 由于模数m和压力角α均已标准化，不能任意选取，所以要满足上式必须使： 结论：一对渐开线齿轮，在模数和压力角取标准值的情况下，只要它们分度圆上的模数和压力角分别相等，就能正确啮合。 二、齿轮传动无侧隙啮合及标准齿轮的安装 1、齿轮传动的无侧隙啮合条件 为了避免齿轮在正转和反转两个方向的传动中齿轮发生撞击,要求相啮合的轮齿的齿侧没有间隙 主动轮顺时针转动时 2、标准齿轮满足无侧隙啮合条件的安装要求 当一对标准齿轮在