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“过程控制工程”课程总结 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2015/06/30 第一部分：基本PID控制 过程动态特性分析 基于过程机理与基于过程数据的动态建模方法，过程特性参数描述 单回路PID控制 控制阀的气开/气关选择、控制器正反作用的意义与选择、PID控制器结构与参数整定，单回路PID控制器的积分饱和现象及其防止 数字PID控制器与数据滤波方法 数字PID位置式 理论PID模拟算式 数字PID位置式： 数字PID增量式 数字PID位置式： 数字PID增量式： 微分先行的数字PID增量式 常规的数字PID增量式： 微分先行PID增量式： 工业数字PID模块 问题：（1）控制器的可能工作方式（A/M、R/L切换）；（2）手/自动无扰动切换；（3）抗积分饱和 第二部分：复杂PID控制 串级PID控制 串级控制结构与参数整定、串级防积分饱和措施、串级控制中间变量的选择与设计举例 前馈反馈控制 前馈控制器（FFC）概念与设计、FFC与反馈控制的比较 比值控制 比值控制方案与比值设置，逻辑比值控制结构与应用举例 第二部分：复杂PID控制（续） 选择控制 选择控制（也称约束控制、超驰控制）概念与结构，选择控制抗积分饱和，应用举例 分程控制与阀位控制（VPC） 分程控制方案与阀位分程函数的确定，VPC的要领与控制方案应用举例 非线性增益补偿