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汽车行驶特性概述.ppt 57页

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第二章 汽车行驶特性 ;3.汽车行驶对道路的基本要求:;本章摘要;第一节 概述;二、汽车行驶对路线的要求 1.保证汽车在道路行驶的稳定性 需要合理地选用圆曲线的半径和设置纵、横坡度,并提高车轮与路 面间的附着力。 2.尽可能地提高车速 在公路设计时必须严格控制曲线半径、最大纵坡及其坡长,合理地设置缓和坡段,并尽可能地采取大半径曲线及平缓的纵坡。 3.保证道路上的行车连续 公路线形设计需要保证有足够的视距和安全净空,合理地设置平、竖曲线,并尽可能地减少平面交叉等。 4.尽量满足行车舒适 在道路线形设计时,需正确地组合平面线形和纵面线形,注意线形与景观的协调,以增进驾驶者和乘客在视觉上和心理上的舒适感;对平、竖曲线的最小半径要加以限制,以免车辆离心力过大而引起驾驶员和乘客不舒适。 ;第二节 汽车的驱动力及行驶阻力 ;;汽车传动系统:;3.汽车的驱动力 ; 1.空气阻力 汽车在行驶中,由于迎面空气质点的压力,车后的真空吸力及空气质点与车身表面的摩擦力阻碍汽车前进,总称为空气阻力。 ;将车速v(m/s)化为V(km/h)并化简,得; 2.道路阻力; (1)滚动阻力;汽车在坡道倾角为α的道路上行驶时,车重G在平行于路面方向的分力为Gsinα,上坡时它与汽车前进方向相反,阻碍汽车行驶;而下坡时与前进方向相同,助推汽车行驶。坡度阻力可用下式计算 Ri=Gsinα 因坡道倾角一般较小,认为sinα≈tgα=i,则 Ri=Gi (N) 式中:Ri——坡度阻力 (N); G——车辆总重力(N); i ——道路纵坡度,上坡为正;下坡为负。; RR=G(f+i) 式中:f+i——统称道路阻力系数。 ;汽车变速行驶时,需要克服其质量变通运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力,用RI表示。 汽车的质量:平移质量 旋转质量;惯性阻力计算:;1.汽车的运动方程式 汽车在道路上行驶时,必须有足够的驱动力来克服各种行驶阻力。当驱动力与各种行驶阻力之代数和相等的时候,称为驱动平衡。其驱动平衡方程式(也称汽车的运动方程式)为 T=R=Rw+RR+RI 代入表达式,汽车的运动方程式为:;;2.汽车的行驶条件;驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力,即 T≤?Gk 式中:?——附着系数,主要取决于路面的粗糙程度和潮湿泥泞程度,轧胎的花纹和气压,以及车速和荷载等,计算时可按表2-5选用; Gk——驱动轮荷载,一般情况下,小汽车为总重的0.5~0.65倍,载重车为总重的0.65~0.80倍。;第三节 汽车的动力特性及加、减速行程 ;D称为动力因数,它表征某型汽车在海平面高程上,满载情况下,每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。;动力因数和动力特性图是按海平面及汽车满载情况下的标准值计算绘制的。若道路所在地不在海平面上,汽车也不是满载,由于海拔增高,气压降低,使发动机的输出功率、汽车的驱动力及空气阻力都随之降低,所以,应对动力因数D进行修正。方法是给D乘以一个修正系数;当汽车的动力因数为D,道路阻力为ψ,汽车的行驶状态有以下三种情况: 当ψ<D时: 加速行驶;平衡速度:任意的D=ψ相应等速行驶的速度,用VP表示。 临界速度:每一排档最大动力因数Dmax对应的速度,用Vk表示。 ;汽车的最高、最小速度;;;最大爬坡度:指汽车在坚硬路面上用最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度。 cosα<1,sinα≠tgα=i, λDImax=fcosα+sinα 解此三角函数方程式,得最大坡角:; 1.计算加、减速行程 由ds=vdt,a=dv/dt,得 ;东风EQ-140加、减速行程图; 加、减速行程图用法 ?;第四节 汽车的行驶稳定性;纵向稳定性: 表现:倾覆 滑移(倒溜);横向稳定性: 表现:倾覆 滑移(侧滑);一、汽车行驶的纵向稳定性 ;2

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