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实用标准文案 精彩文档 HYPERLINK /steelenwang/213992/message.aspx MODBUS协议 Modbus是一种串行通信协议，是 HYPERLINK /w/index.php?title=Modiconaction=editredlink=1 \o Modicon (尚未撰写) Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议 HYPERLINK /w/index.php?title=%E6%A0%87%E5%87%86variant=zh-cn \o 标准 标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署 对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。 大多数Modbus设备通信通过串口 HYPERLINK /w/index.php?title=EIA-485variant=zh-cn \o EIA-485 EIA-485物理层进行 HYPERLINK /documentation/faq/modbus.html \o http://www [1]。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有 HYPERLINK /w/index.php?title=%E5%BE%AA%E7%8E%AF%E5%86%97%E4%BD%99%E6%A0%A1%E9%AA%8Cvariant=zh-cn \o 循环冗余校验 循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。 对于通过 HYPERLINK /w/index.php?title=TCP/IPvariant=zh-cn \o TCP/IP TCP/IP（例如 HYPERLINK /w/index.php?title=%E4%BB%A5%E5%A4%AA%E7%BD%91variant=zh-cn \o 以太网 以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似 HYPERLINK /w/index.php?title=HDLCvariant=zh-cn \o HDLC HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的 HYPERLINK /w/index.php?title=%E5%8F%8C%E7%BB%9E%E7%BA%BFvariant=zh-cn \o 双绞线 双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。 Modbus协议是一个 master/slave 架构的协议。有一个节点是 master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 slave 节点。每一个 slave 设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。 一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。 有许多modems和网关