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DSP原理与应用 第1章 概述 第2章 TMS320LF240x系列DSP内部资源介绍 第3章 DSP寻址方式及指令系统 第4、5、6、7章（DSP设计开发平台） 第8章 数字量I/O模块 第9章 事件管理器模块 第10章 A/D转换模块 第11章 串行外设接口模块 第12章 串行通信接口模块 第13章 CAN控制器模块 第一章 TMS320LF240xDSP概述 一、DSP的发展及特点 1.数字信号处理系统结构 低通滤波：将连续信号x（t）中的一些次要成分滤出。 平滑滤波：滤出多余的高频分量，对时间域模拟信号起平滑作用。 2、DSP的发展和分类 1）发展： 1978年，AMI第一片DSP器件 1979年，Intel的Intel 2920是第一块脱离了通用型微处理器结构的DSP芯片。 1980年，NEC的μPD7720是第一个具有硬件乘法器的商用DSP芯片。 1982年，Hitachi推出浮点DSP。 1982年，TI推出第一代DSP芯片TMS32010及其系列产品。 1986年，Motorola推出MC56001定点DSP芯片；1990年推出与IEEE浮点格式兼容的浮点DSP芯片。 2）分类 按DSP芯片处理的数据格式：定点DSP 、浮点DSP 按DSP芯片的用途： 通用型：TI公司的系列DSP 专用型：数字滤波、FFT等 2002年全球DSP厂商排名及市场份额统计 (Forward Concepts 公司 ) TI：43.2% Agere(Lucent)：13.9% Motorola：14.1% ADI：8.9% 其它:19.9% 总计:48.55亿美元(销售额增长率14.1 %) 3、DSP的性能及特点 1）哈佛总线结构 （1）普通微处理器的冯·诺伊曼结构： （2）DSP的哈佛总线结构： 2)、指令流水线技术 （1）非流水线操作 （2）流水线操作(三级流水线)（四级流水线见P56） 3）硬件乘法器 在数字信号处理的算法中（如FFT），需要做大 量的乘法和加法。显然，乘法速度越快，数据处理能 力就越强。而在一般的微处理器中，根本就没有乘法 指令，即使有乘法指令的处理器，其乘法指令的执行 时间也较长。DSP器件一般都有一个硬件乘法器，而且 一次乘累加操作最少可在一个时钟周期内完成。 4）特殊DSP指令 DSP芯片采用了特殊的寻址方式和指令。例如 TMS320系列的位反转寻址方式及其他一些特殊的指令。 采用这些适合于数字信号处理的寻址方式和指令，能 进一步减小数字信号处理的时间。 4、DSP的应用 ● 数字信号处理，如滤波、FFT、卷积等； ● 通信，如调制解调、纠错编码、传真、可视电话等； ● 语音处理，如语音编码、语音合成、识别、语音存储等； ●图形/图像处理，如模式识别、图像压缩与传输、动画、机器人视觉等； ●仪器仪表，如数据采集、函数/波形产生等； ●军事，如保密通信、全球定位、雷达与声纳信号处理、导航与制导等； ●医疗，如核磁共振、自动治疗仪等。 ●自动控制，如运动控制等。 二、TMS320LF240x概述 TMS320系列DSP：定点TMS320C2000、TMS320C5000系列，部分TMS320C6000 ，浮点TMS320C6000 TMS320同一系列产品具有相同的CPU结构， 区别是片内的存储器和片上外设的配置不同，以满足不同领域的需要。 1、定点数和浮点数介绍 1）定点数及其定标 TMS320LF240x的字长为16。 （1）何谓数的定标？ 设定小数点在不同位置，来表示不同大小和不同精度的小数。 （2）定点数的Qi表示法： 将16位二进制数由最低有效位（LSB）到最高有效 位（MSB）的位置依次排列为0~15，则Qi表示小数点 在数据第i位之后。 例如： Q0：表示小数点在数据第0位之后，即为一个整数。