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7.7.3 SPEED协议 SPEED协议首先在相邻节点之间交换传输延迟，以得到网络负载情况然后节点利用局部地理信息和传输速率信息选择下一跳的节点。同时通过邻居反馈机制保证网络传输畅通，并且通过反向压力路由变更机制避开延迟太大的链路和路由空洞。 包括7部分：SPEED接口(SPEED API)、邻居信标交换(Neighborhood Beacon Exchange)、延迟估计(Delay Estimation Scheme)、无状态的非确定的地理转发算法(Stateless Non Deterministic Geographic Forwarding，SNGF)、邻居
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