细长圆柱体上非线性波浪高阶力计算-----海洋工程动力学.pptVIP

四、非线性势的求解 由于 4.8简单简化如下 由(Watson1952)得到4.7详细分析的结果S同上 两个互补的表达式用来求s和它的导数 Ψ为伽马函数指数导数近似的展开式为4.12 四、非线性势的求解 从4.12接近相应4.10表达式的结果如下 4.13的应用可以通过1970引文提出的QD算法扩展转化为连分式。 此过程方法可用于计算k大于14.5且在m=7之后截断的求解F1。在k14.5的互补域采用双精度近似4.11及其导数。 这组解法可以实现结点14.5处小数后五位精度，远离点精度更高 四、非线性势的求解 一个可替代的算法如下，可计算4.10，4.14积分求解见文献 求解结果如图，使用适应Romberg法六位小数精度的数值求解4.5 四、非线性势的求解 在0到无穷积分这些函数不仅是为导出积分力同时对确认结果的数值精度很重要。 为此，采用格林第二恒等式 格林恒等式 来应用到，， 和辅助势 在流域内；在用了边界条件3.7和3.15来积分圆柱边界和自由表面，结果如下 五、圆柱体上的波浪载荷 总的x+方向上液压积分力如下，应用伯努利方程计算压力（此处有伯努利方程计算出的分布压力） 定义波浪载荷 这给出了作用在圆柱体上分布载荷准确形式，同时简化了计算力矩和结构激励。 在实际应用中局部波浪载荷也可以用来计算有限吃水下圆柱的波浪载荷，只需附加一些假设，甚至类比到无限水深 五、圆柱体上的波浪载荷 注意5.1中的积分计算上限为z=ξ,在z=0或Z=0分部积分会更容易 对线性速度势两个分断点同样有效而非线性部分后者更有效，因与A同量纲变化 一阶速度势导致的非线性的影响在6节 用固定坐标z和分割点0。自由表面的局部载荷定义如5.1在0到ξ之间。自由页面附近的局部载荷分析导致高阶力将以点力的形式表现。总的载荷将包含点力和自由液面之下的分布力。 来自非线性项，Ψ，的高阶速度势见7 用Z，以及分离点Z=0。波浪载荷会与，A^3a，正相关。相关的积分力因只在与a正相关的局部区域深度内载荷显著，故结果很小。 五、圆柱体上的波浪载荷 波浪载荷与分布力都是以A为量纲较方便 因此以A， A2， A3为一二三解载荷或力。然而其他小量也要考虑?，a 因而又有二阶三阶波浪载荷分别与，，， 正相关二阶三阶分布力载荷， ，，， 正相关，高阶略去。 六、一阶速度势的非线性载荷 应用分段积分静水压力积分相略去 先看5.2定义波浪载荷，2.6中导出一阶成分如下 此为默尔森惯性力相，加速度虚拟质量，二阶如下 六、一阶速度势的非线性载荷 考虑非线性项对积分6.1中的第二积分式的影响。 由于波高ξ对立与坐标θ可由6.2，6.3直接算出，结果如 相加得到下 六、一阶速度势的非线性载荷 最后考虑5.1中的最后一项一阶波与真波间小量，真波表面z=ξ,p=0压力，压力分布式 因而总体的积分力为如下形式 此处ξ2定义在3.13因此在r=a时 六、一阶速度势的非线性载荷 计算积分6.8得到 总计算结果 与6.6计算结果相加 六、一阶速度势的非线性载荷 总的积分力为包含6.2,6.3在平均水面以下的积分力和在水面以上的点力积分之和 上标为只与一阶速度势相关，6.12，6.13三阶力见文献 变化坐标Z加深理解，6.2，6.3变形，泰勒级数展开变形得到同样结果 六、一阶速度势的非线性载荷 七、由于非线性速度势导致的压力 非线性速度势（定义3.1，计算第四节）导致压力 进而得到导致5.2相应载荷 7.2液面上载荷类比6.8点载荷六阶小量忽略 7.2载荷展开如下积分展开的首届相加得到如下结果 七、由于非线性速度势导致的压力 上两方程积分离散取到一阶相加得三阶载荷 从上可知三阶载荷依赖1，2阶势，4节计算出，如图3，最大在Z=0单调递减 7.5得出的分布力用4.17， 4.18求积分得到如上 七、由于非线性速度势导致的压力 此力仅在局部有效，类似6.12点力为附加力与一阶速度势有关，总的点力形式如下 有趣的是7.7中总积分力的三阶谐波部分来源于一阶速度势，?d，高阶速度势和非线性，同样重要 八、总结——基本内容 图四展示了三阶力在完整的一阶运动周期内的变化，一阶速度势引起的幅值归一化。由于非线性速度势导致的极值约为1.54。全部三阶力约为2.52. 三阶力 6.12为线性高阶解在平均液面z=0到ξ积分得到点力 7.6为一阶波面到自由表面积分点力 7.7为自由波面到平均波面总的积分点力（包括线性和非线性速度势） =7.6+6.12 八、总结——得到的结论 图5绘制7.7 针对不同KA值，在二阶幅值标准化下的结果。可看出非线性点载荷对KA的变化。 八、总结 2.三阶成分与KA正比 3