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矿井提升机电控系统选型V2018.PDF
矿井提升机电控系统设计选型指南 (V2018)
矿井提升机电控系统设计选型指南
本指南 “矿井提升机”可以是:主井提升机、副井提升机、混合井提升机、凿井提升机、水电系统的过
坝提升机 (或升船机)、钢缆皮带机、高炉卷扬机等。
1、概述
矿井提升机电控系统可以分为三个子系统:调速系统、控制系统、监控系统。
关于调速系统,串电阻调速的交流调速系统已被明令淘汰 (详见:国家安全监管总局关于
发布 《淘汰落后安全技术工艺、设备目录》;直流调速系统和串级调速 (双馈)已被限制使用
(国土资源部关于印发 《矿产资源节约与综合利用、限制和淘汰技术目录 (修改稿)的通知》
(国土资发[2014] 176 号))。由于交-交变频存在谐波大、功率因数低、技术落后等缺点,已属
于淘汰产品。所以,交-直-交变频调速是当前提升机调速系统的唯一选择,随着高压变频技术
6kV 10kV
日趋成熟、可靠性稳步提高、价格逐渐下降, 或 高压变频器成为调速系统的主流。
关于控制系统,继电器控制已明令被淘汰 (详见:国家安全监管总局、国家煤矿安监局关
于发布《禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录(第二批)》的通知,安监总煤装【2008】49 号)。
2016
按照最新版的 《煤矿安全规程》( )的第四百二十三条 “相互独立的双线型式”的规定,
要求控制系统为双PLC 网络化控制,主控PLC 完成提升机的启动-加速-等速-减速-爬行-停车
的整个过程控制及独立的必要的保护,辅控PLC 协助主控PLC 完成过程控制并具有独立的必
要保护,主控、辅控PLC 间通过网络通讯相互交换数据并互相监视实现双线制控制,控制系
统应具备应急开车功能,当PLC 故障时,能够低速运行,这点对副井的人员提升尤为重要。
提升机常用的PLC 通常为德国西门子S7-200/S7-300 系列 (已升级为S7-1200/S7-1500)或日
本三菱FX2n 系列 (已升级为FX3u)。
关于监控系统采常用上位机形式,与PLC 形成网络化通讯,上位机要求工业控制机配置,
常用的有西门子工控机和台湾研华工控机;监控系统具有好的人机界面,应具有两大功能:
实时显示与报警、实时记录 (相当于 “黑匣子”功能),对一些重要的参量及曲线应长时间记
录,便于管理与问题的分析。
网络化的含义除了调速系统-控制系统-监控系统间形成网络通讯,还应与信号、操车控制
系统或装卸载控制系统形成网络通讯,并且,与矿山局域网、因特网形成网络通讯,具有远程
诊断功能。
提升机包括提升电控的选型应把可靠性放在第一位,因此,提升设备选型的目标排序是:
可靠性→性能→节能→价格→其它。
设计选型的四个原则:
● 先安全后效率原则:在安全保证的情况下,尽可能提高运行效率。
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矿井提升机电控系统设计选型指南 (V2018)
● 总确保安全型原则:在安全确保方面,首先采取主动措施,千方百计不让故障发生,即
无故障安全型;其次采取被动措施:一旦发生故障能够及时检测并实施有效的合理的保
护,即故障安全型。
● 一体化供货的原则,其优势在于:整个提升系统的优化、服务的快速性和周到性,备件
的优惠,运维成本的降低。所以,将主井装卸载控制系统、副井信号和操车控制系统融
于提升电控系统中,变频器采用与控制系统同一厂家的产品,具有明显的优势。
● 主机和电控分开供货的原则,其优点在于:分别能够选用性价比最优的主机设备和电控
设备,达到1+12 的效果。机电配合已经程序化,机电分开供货没有问题,并且在服务、
质量方面能够相互监督。
2、调速系统的分类
矿井提升机交流电动机分为异步机和低速同步机,异步机需要带减速器 (取代高速直流电
动机),低速同步机不需带减速器 (取代低速直联直流电动机)。当前,与交流电动机配套的提
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