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工业控制微型计算机系统;主要内容;什么事计算机控制系统?;计算机技术;开环控制系统与闭环控制系统;X;计算机控制系统的组成;主机:中央处理器(CPU)+内存储器(RAM和ROM)。信息处理、分析、计算和发出控制命令;
接口电路:信息传送;
输入/输出通道:主机和控制对象间的信息交换通道;
外部设备:输入设备、输出设备和外存储器;;软件;通信网络;计算机控制系统的分类;2. 直接数字控制系统(Direct Digital Control ,DDC);3. 监督控制系统(Supervisory Computer Control ,SCC);2)SCC加DDC系统;4. 分级控制系统;5. 集散控制系统(Distributed Computer Control System,DCS);计算机控制系统的控制规律;4. 自学习控制技术
自学习控制系统能在运行过程中逐步获得有关被控对象及环境的非预知信息,积
累控制经验,并在一定的评价标准下进行估值、分类、决策和不断改善系统品质。
5. 神经控制??统
神经控制系统是基于神经网络(neural network)的智能控制系统
6. 最优控制
恰当地选择控制规律,在系统的工作条件下不变以及某些物理统计的限制下,使
系统的某种性能指标取得最大或最小值。
7.自适应控制
自适应设计的控制器可以使系统变化的情况下仍能使其性能指标达到最优。;历史与发展;。
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20世纪
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21世纪
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;计算机控制技术的发展;计算机控制系统发展方向;2.控制智能化;3.大系统控制;Thanks
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