光纤陀螺与高科战争-第七讲.pptVIP

第七章 光学陀螺 本课时主要解决的两个问题 ★1、分束器的互易性 2、单模互易性 3、偏振互易性 小结 光纤陀螺的互易性包括以下三个方面： 2、闭环反馈解调技术 线性关系 第一个干涉周期 第二个干涉周期 本征周期 解调周期 3、转速的获得 第一个解调周期内反馈相移为0 第i个解调周 期解调结果 反馈周期等于 解调周期，但 延迟一个解调 周期进行反馈 第一个解调周期 第二个解调周期 第三个解调周期 第n个解调周期 等式作用相加 7.3.4 全数字闭环实现技术 全数字闭环系统方案结构图 一、全数字闭环方案 全数字闭环方案信号处理电路框图 数字信号处理原理框图 复位周期 7.3.5 光纤陀螺的温度特性与绕环技术 —自用空间的传播常数 —本地变化的折射率 —有效折射率 —温度系数 —热膨胀系数 —温度变化量 一、Shupe非互易性误差 在时刻t到达光纤线圈输出端的顺时针光经过某坐标z 的时间t’=t-(L-z)/cm，其中cm=c/n为光纤中的光速，有 逆时针光在不同的时刻（t-z/cm）经过某坐标z，则通 过整个光纤线圈的相位延迟为： （1） （2） 顺时针光在t’=t-(L-z)/cm时刻经过z点，在时刻（t- z/cm）经过坐标（L-z）点，顺时针光相位延迟为： 为热场作用顺时针光波和逆时针光波时，二者 产生的相位差。 为热场作用顺时针光波和逆时针光波时，二者 产生的相位差。 （3） （2）- （1） （2）- （3） 如果相对光纤中点对称（z=L-z）两段光纤经历了同样的温度变化，那么热效应将抵消。 根据时间微分定义： 得： 根据 得热瞬变过程引起的旋转速率误差： 二、光纤陀螺绕环技术 四极对称绕法（QAD） 1、柱形绕法（ZYL） 2、单极对称绕法（SYM） 3、两极对称绕法（DIP） 4、四极对称绕法（ QAD ） 一 第一层和第四层光纤的长度，m 一 第二层和第三层光纤的长度，m 一 每层中光纤的圈数 一第一层光纤的半径，m 一 两层光纤之间的半径差，m 7.4干涉式光纤陀螺性能参数及测试方法 一、标度因数 陀螺仪输出量与输入角速率的比值。它是用某一特定直线的斜率表示， 该直线是根据整个输入角速率范围内测得的输入输出数据，用最小二乘法拟 合求得。 1、定义 2、测试步骤 a 转台轴平行于地垂线，陀螺输入基准轴平行于转台轴。 b均匀选取输入角速率，在正、反转方向输入角速率范围内，分别不能少于 11个角速率档，包括最大输入角速率 c 接通电源，预热一段时间 d 转台正转，测试陀螺仪输出，停转；转台反转，测试陀螺仪输出，停转。 转台的输入角速率按从小到大的顺序改变 e 采样若干次陀螺仪的输出量，并求得在该输入角速率下陀螺仪输出的平均值。 f 在测试开始和结束时,按相同的方法分别测试当转台静止时，陀螺仪输出的 平均值，并在每个输入角速率点陀螺仪输出的平均值中剔除，作为陀螺仪的 输出值。 3、标度因数计算 — 第 个输入角速率 时，陀螺仪输出的平均值 —陀螺仪第 个输出值，o/s —采样次数 — 转台静止时，陀螺仪输出的平均值，o/s — 测试开始前，陀螺仪输出的平均值，o/s —测试结束后，陀螺仪输出的平均值，o/s — 第 个输入角速率 时，陀螺仪输出值 — 第i次测量时，第j个转台输入角速率 陀螺仪输入、输出关系的线性模型 — 标度因数 — 拟合零位，o/s — 输入角速率的个数 二、标度因数非线性度 —第 个输入角速度 所对应拟合曲线上计算的陀螺仪输出值，o/s —第 个输入角速度 时陀螺仪输出的非线性偏差，ppm — 最大的输入角速率时，陀螺仪输出的最大值，o/s —标度因数非线性度，ppm。 在输入角速率的范围内，陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的 最大的偏差值与最大的输出量之比 。 三、标度因数的不对称度 根据测得的正转、反转输入角速率范围内的陀螺仪的标度因数及其平均值， 按下式来计算标度因数的不对称度。 —标度因数的不对称度，ppm —反向输入角速率范围内陀螺仪的标度因数 —正向输入角速率范围内陀螺仪的标度因数 —正、反输入角速率范围内标度因数的平均值 四、标度因数的重复性 按照上面的标度因数的测试方法，重复测量若干次标度因数。两次测试 之间陀螺仪及其辅助设备关机一段时间，冷却至室温，并按下式计算标度因 数的重复性： —标度因数的重复性，ppm —测试次数 —第 次测试的标度因数 在同样的条