模块十 传感器新技术应用.pptxVIP

模块十 传感器新技术应用 ;一、生物传感器的工作原理 ;生物传感器的工作原理如图10-1所示。 ;生物传感器一般是在基础传感器上再耦合一个生物敏感膜，或者说生物传感器是半导体技术与生物工程技术的结合，生物敏感物质附着于膜上，或包含于膜中，被测量的物质经扩散作用进入生物敏感膜层，经分子识别，发生生物学反应（物理、化学变化），其所产生的信息可通过相应的化学或物理换能器转变成可定量、可处理、可显示的电信号，就可知道被测物质的浓度。 ;二、生物敏感膜;三、生物传感器的特点 ;四、生物传感器的分类 ;五、生物传感器主要应用领域;课题二 机器人传感器 ;一、机器人传感器概述 ;二、机器人传感器的特点 ;机器人感觉传感器的特点是： ① 传感器包括信息获取和处理两部分，并密切结合； ② 传感器检测的信息直接用于控制，以决定机器人的行动； ③ 与过程控制传感器不同，感觉传感器具有既能检测信息又能随环境状态大幅度变化的功能，因此收集新信息能力强。 ④ 传感器对敏感材料的柔性和功能有特定要求。 由此可见感觉传感器不仅包括传感器装置本身，而且必须包含传感器信息处理装置。;三、机器人传感器的分类 ;3．视觉传感器 视觉传感器工作过程可分为视觉检测、视图图像分析、描绘和识别四个主要步骤。 （1）视觉检测 视觉检测主要利用图像信号输入设备，将视觉信息转换成电信号常用的图像信号，输入设备有摄像管和固态图像传感器。 （2）视觉图像分析 视觉图像分析是把摄取到的所有信息去掉杂波及无价值像素，重新把有价值的像素按线段或区域等排列成有效象素集合。被测图像被划分为各个组成部分的预处理过程称为视觉图像分析。;（3）描绘 图像信息的描绘是利用求取平面图形的面积、周长、直径、孔数、顶点数二阶矩，周长平方与总面积之比，以及直线数目、弧的数目，最大惯性矩和最小惯性矩之比等方法，把这些方法中所隐含的图像特征提取出来的过程。因此，描绘的目的是从物体图像中提取特征。 （4）识别 识别是对描绘过程的物体给予标志，如钳子、螺帽等名称。它必须包括信息获取和处理两部分，才能把物体特征通过分析处理，描绘后识别出来。 ;4．听觉传感器 听觉也是机器人的重要感觉器官之一，用计算机技术通过语音处理及识别技术已能识别讲话的人，还能正确理解一些简单的语句。但是要想使机器人完全正确识别复杂的语言，尽可能地接近人耳还相差甚远。 5．嗅觉传感器 嗅觉传感器主要采用气体传感器、射线传感器，用于检测空气中的化学成分、浓度等，在放射线、高温煤气、可燃性气体及其他有毒气体的恶劣环境中，开发机器人嗅觉传感器，对于检测上述有害成分是非常重要的。 ;6．味觉传感器 模仿人的味觉感受器，我们要做出一个好的机器人的味觉传感器还要通过不懈的努力，在发展离子传感器与生物传感器的基础上配合微型计算机进行信息的组合来识别各种味道。通常味觉是指对液体进行化学成分分析。实用的味觉方法有pH计和化学分析器等。;课题三 汽车用传感器 ;一、汽车常用传感器的分类及工作原理;1．发动机控制用传感器 发动机控制系统用传感器是整个汽车传感器的核心，种类很多。包括温度传感器、压力传感器、转速和角度传感器、流量传感器、位置传感器、气体浓度传感器、爆震传感器等。这些传感器向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状况信息，供ECU对发动机工作状况进行精确控制，以提高发动机的动力性、降低油耗、减少废气排放和进行故障检测。 ;（1）温度传感器 温度传感器主要用于检测发动机温度、进气温度、冷却水温度、燃油温度及催化温度等。温度用传感器有线绕电阻式、热敏电阻式和热偶电阻式三种主要类型。三种类型传感器各有特点，其应用场合也略有区别。 （2）压力传感器 压力传感器主要用于检测汽缸负压、大气压、涡轮发动机的升压比、汽缸内压、油压等。吸气负压式传感器主要用于吸气压、负压、油压检测。汽车用压力传感器应用较多的有电容式、压阻式、差动变压器式（LVDT）和表面弹性波式（SAW）等。 ;（3）角度和车速传感器 主要用于检测曲轴转角、发动机转速和车速等。主要有发电机式、磁阻式、霍尔效应式、光学式和振动式等。 （4）氧传感器 氧传感器安装在排气管内，测量排气管中的含氧量，确定发动机的实际空燃比与理论值的偏差，控制系统根据反馈信号，调节可燃混合气的浓度，使空燃比接近于理论值，从而提高经济性，降低排气污染。实际应用的是氧化锆和氧化钛传感器。;（5）流量传感器 流量传感器主要用于发动机空气流量和燃料流量的测量。 （6）爆震传感器 爆震传感器用于检测发动机的振动，通过调整点火提前角控制来避免发动机发生爆震。可以通过检测汽缸压力、发动机机体振动和燃烧噪声三种方法来检测爆震。 ;2．底盘控制用传感器 底盘控制用传感器是指分布在变速器控制系统、悬架控制系统、动力转向系统、防