工业自动化仪表与系统课件.pptVIP

工业自动化仪表与系统;一、工业自动化仪表的分类;1、能源分类;2、信号类型分类;3、结构分类;集散控制系统 计算机控制装置。特点“集中管理、分散控制。 现场总线控制系统 全分布式的新型控制网络，特点”结构网络化和全分散性，系统的开放性，现场仪表的互可操作性和功能自治性，以及对环境的适应性。;二、常用工业自动化仪表的工作原理;1、变送器;（1）模拟变送器的构成;（2）数字变送器组成;2、调节器;; DDZ-Ⅲ型电动单元调节器 是模拟式控制器中较为常见的一种，它以来自变送器或转换器的1～5V直流测量信号作为输入信号，与1～5V直流设定信号相比较得到偏差信号，然后对此信号进行PID运算后，输出1～5V或4～20mA直流控制信号，以实现对工艺变量的控制。 整套仪表可以构成安全火花型防爆系统，而且增加了安全栅，实现控制室与危险场所之间的能量限制和隔离。 有软、硬两种手动操作方式，软手动与自动之间相互切换具有双向无平衡无扰动特性，提高了控制器的操作性能。这是因为在自动与软手动之间有保持状态，此时控制器输出可长期保持不变，所以即使有偏差存在，也能实现无扰动切换。 采用国际标准信号制，现场传输信号为4～20mA直流电流，控制室联络信号为1～5V直流电压，信号电流和电压的转换电阻为250Ω。由于电气零点不是从零开始，因此容易识别断电、断线等故障。信号传输采用电流传送-电压接受的并联方式，即进出控制室的传输信号为直流电流信号（4～20mA），将此电流信号转换成直流电压信号后，以并联形式传输给控制室各仪表。;; DDZ-Ⅲ型电动单元调节器调节规律 １.比例调节 比例控制的输出与输入的关系为：y＝Kpe　　　　　　　　　　　　　　 KP是比例增益，它决定了比例控制作用的强弱。KP越大，比例控制作用越强。 KP越小，比例控制作用越弱。 特点：及时、迅速（控制器的输出与输入成正比，只要有偏差存在，控制器输出就会马上与偏差成比例地变化） ２．比例积分调节 比例积分作用的数学表达式为：　　　 　　　　　　　　　　　　 只要存在偏差，积分控制器的输出就会不断地随时间积分而增大，只有当偏差为零时，控制器才会停止积分，保持在一定的输出值不变。 积分作用的一个重要优点是能够消除余差， TI：积分时间，积分时间是指在阶跃信号作用下，控制器积分作用的输出等于比例作用的输出所经历的时间。 积分时间TI是一个常数，它可以用来表示积分速度的大小和积分作用的强弱。 ３．比例微分调节 比例微分的输出与输入信号的关系为： 通常称微分控制为“超前控制”。比例微分输出的大小与偏差变化速度及微分时间ＴＤ成正比。微分作用的强弱用微分时间来衡量。微分时间越长，微分作用越强。;（2）数字调节器;单回路数字控制器简介;结构原理:;3、执行器;（1）电动执行器;电动执行器结构：;（2）气动执行器;; 气动薄膜执行机构组成：由弹性薄膜平衡弹簧和推杆组成。 气动执行机构按推杆位移的方向有： 正作用形式：如果当输入气压信号增加时，推杆向下移动 反作用形式：当输入气压信号增加时，推杆向上移动 调节机构直接与介质接触，通过改变阀芯的行程而改变控制阀的阻力系数，以达到控制流量的目的。 控制阀有直通双座控制阀、直通单座控制阀、蝶阀、三通阀、高压阀、角形阀、隔膜阀等多种结构形式。; （1）直通单座阀 阀体内有一个阀芯、一个阀座，如图（a）所示。特点：结构简单，泄漏量小，易于关闭，可将流体完全切断。缺点：流体流动时产生的单方向的不平衡力大，尤其在高压差、大口径时，不平衡力更大。适用场合：它只适用于低压差的场合。 （2）直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座，如图（b）所示。流体从左侧进入，通过上、下阀芯后，再汇合在一起，由右侧流出。特点：流体流过的时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反，大小近于相等，可以相互抵消，不平衡力小。缺点：受加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时关严，泄漏量较大。流通能力较大大。适用场合：适用于低粘度、不含纤维、悬浮颗粒的洁净介质及高压差、高静压且允许有泄漏的场合。 （3）角形阀 （c）为角形阀。它的阀体为直角形，其他结构与直通单座阀相似。其阀芯为单导向结构，只能正装。特点：角形阀的流路简单，阻力小，适用场合：适用于高压差、高粘度、含悬浮物