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实验三 IIR数字滤波器的设计
?一、实验目的?
(1)熟悉巴特沃思滤波器、切比雪夫滤波器和椭圆滤波器的频率特性。
(2)掌握脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理。
(3)观察脉冲响应不变法设计的滤波器的频域特性,了解脉冲响应不变法的特点。
(4)掌握双线性变换法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理。
(5)观察双线性变换设计的滤波器的频域特性,了解双线性变换法的特点。
二、实验原理与方法
脉冲响应不变法:
??? 用数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应ha(t),让h(n)正好等于ha(t)的采样值,即h(n)= ha(nT)
其中T为采样间隔,如果以Ha(s)及H(z)分别表示ha(t)的拉氏变换及h(n)的Z变换,则
双线性变换法:
S平面与z平面之间满足以下映射关系:
s平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上,s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。双线性变换不存在混叠问题。
双线性变换是一种非线性变换(),这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸而得到校正。
三、实验内容
?(1) 已知通带边界频率 fp=0.2kHz, 通带最大衰减Rp=1dB, 阻带边界频率fs=0.3kHz, 阻带最小衰减As=25dB, 采样频率F=1kHz;用脉冲响应不变法设计一个切比雪夫Ⅰ型数字低通滤波器,写出所设计数字滤波器的系统函数H(z),并绘制其幅频特性曲线,观察通带和阻带边界处的衰减量,检查是否满足指标要求。
fp=200; %通带边界频率
fs=300; %阻带边界频率
rp=1; %通带最大衰减
as=25; %阻带最大衰减
ff = 1000;
wp1 = 2*pi*fp;
wr1 = 2*pi*fs;
[N1,wn1] = cheb1ord(wp1,wr1,rp,as,s); %计算相应模拟滤波器阶数N和通带截止频率
[B1,A1] = cheby1(N1,rp,wn1,s); %计算相应的模拟滤波器系统函数
[num1,den1] = impinvar(B1,A1,ff); %脉冲响应不变法将模拟滤波器转成数字滤波器
[h1,w] = freqz(num1,den1); %数字滤波器的频率响应的函数
y1=unwrap(angle(h1));
f=w/pi;
subplot(2,1,1);
plot(f,20*log10(abs(h1)),-);title(幅频特性曲线 ); grid;
xlabel(频率/Hz )
ylabel(幅度/dB);
subplot(2,1,2);
plot(f,y1,-);title(相频特性曲线 ); grid;
xlabel(频率/f )
ylabel(相频/w);
num1: 0 0.01178z-1+0.09103z-2+0.0723z-3+0.00583z-4
den1: 1-2.33928z-1+3.11057z-2-2.54118z-3+1.25896z-4-0.30813z-5
不符合要求
(2) 利用双线性变换法分别设计满足下列指标的巴特沃思型、切比雪夫Ⅰ型数字低通滤波器,写出所设计数字滤波器的系统函数H(z),并绘制其幅频特性曲线以验证设计结果。要求指标为:通带边界频率fp=1.2kHz, 通带最大衰减Rp=0.5dB, 阻带边界频率fs=2kHz, 阻带最小衰减As=40dB, 采样频率F = 8KHz。
N=12,得不到Hs
巴特沃思型:
fp=1200; %通带边界频率
fs=2000; %阻带边界频率
rp=0.5; %通带最大衰减
as=40; %阻带最大衰减
ff = 8000;
T=1/ff;
wp1 = 2*tan(2*pi*fp*T/2)/T;
wr1 = 2*tan(2*pi*fs*T/2)/T;
[N1,wn1] = buttord(wp1,wr1,rp,as,s);
[B1,A1] = butter(N1,wn1,s);
[num1,den1] = bilinear(B1,A1,ff);
[h1,w] = freqz(num1,den1);
f=w/pi;
plot(f,20*log10(abs(h1)),-);title(幅频特性曲线 ); grid;
xlabel(频率/Hz )
ylabel(幅度/dB);
切比雪夫Ⅰ型:
fp=1200; %通带边界频率
fs=2000; %阻带边界频率
rp=0.
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