自动控制原理II-浙江大学-控制科学与工程学院.PDFVIP

自动控制原理自动控制原理IIII 浙江大学控制科学与工程学系 课程目标及要求  目标: – 学会如何分析与设计离散自动控制系统 – 学会如何分析与设计基于状态空间模型的控制系统 – 了解非线性系统的相关概念及分析方法  要求要求: – 课前预习，上课听讲，课后复习，按时完成作业，积极参与讨论  成绩评定: – 平时40% （作业、测验、讨论、出勤等）+实验10%+考试50% – 按照学校文件，平时与期末均须达到一定要求方可合成最终成绩 – 平时作业要按时完成、不得抄袭－－否则抄与被抄者都将得零分 2 课程目标及要求  鼓励撰写课程论文 ，课程论文(-5, +5) 加到平时成绩 （封顶平时成绩100分 ）  课程论文要求: 最迟上交时间 2016.11.12 上午8点之前 –– 电电子版子版((以附件形式发到以附件形式发到junwuapc@)junwuapc@) ：： 文件名规则：学号_姓名.doc 或pdf – 格式要求：参照 《浙江大学学报(工学版)》 – 要求独立完成(个人独立形成报告)，严禁抄袭 – 要求有详细参考文献，并在正文中规范标注 – 如与其他项目有关联(SRTP、电子设计大赛、数学建模等)，要求 在首页下方以脚注形式说明 3 课程目标及要求  课程论文选题: 自由选题(要求与课程学习内容相关)。供参考的题材： – 关于课程学习( 自控一、自控二)相关内容的深化、思考 – 对所关心的物理对象和社会对象，进行动态建模、简化、仿真、 分析 – 利用所学知识，对上述对象进行相应控制系统的分析、设计  小组作业中还将有一个制作视频的内容，具体要求另行通知 4 课程目标及要求  课堂理论教学 周二第1-2节 ，周四第6-7节  实验教学 不按课表上实验课 （即周六第1-2节不上课 ） 实验教学包括3次工具箱实验和2次Matlab实验 工具箱实验工具箱实验 地点教十地点教，，第第11次次99月月3030 日日 ，，第第22次次1010月月1414日日 ，，第第33次次1010月月2828 日日 每次实验有3个时段 （第3-4节、第6-7节、第8-9节 ）可做实验 请登录/f/dHe88P预约时段 ，密码zksy2016 每次的实验报告在实验后的2周内上网提交 Matlab实验 不安排实验地点 ，学生自己找电脑完成实验内容后提交实验报告 具体实验内容和报告提交截止时间另行通知 自学Matlab ，Matlab答疑 （10月19日下午2点至4点 ，教十八231 ） 5 课程目标及要求  孙优贤 ，王慧主编 ，自动控制原理 （第7~9章 ）;北京 化工出版社  胡寿松主编. 《自动控制原理》 (第N版) ；科学出版社  吴麒 ，王诗宓.自动控制原理 （第2版 ）（下册 ）. 北京 清华大学出版社 1. John J.D’Azzo, Constantine H.Houpis. Linear Control System