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登机桥机电升降高度同步的方法与设计 　　摘要：这次研究主要是探讨分析几点登机桥，升降高度同步新方法。在此基础之上研究机电登机桥升降结构，并且提出设计升降立柱高度同步系统的检测方式，各种检测方式能够避免人为误操作损害升降立柱。通过实际应用可以看出，该系统具有较大的稳定性，在较大程度上提升了控制系统的可靠性，希望能够对相关设计人员提供参考性价值。　　关键词：机电登机桥；升降高度同步；研究设计　　作为旅客通道，登机桥主要的作用在于连接飞机与候机楼。在登机桥当中，升降立柱属于重要部件之一。按照相关设计标准，登机桥需要具备两个支撑立柱，这样就可以在其中一个立柱失效的同时使用另一支柱。在实际使用期间，为了防止单立柱支撑出现较大故障，伤害人员生命安全，损坏飞机结构，就需要实时控制登机桥控制系统的平衡状态。在登机桥的升降系统当中主要有几点驱动控制和液压驱动控制两种方式。本文主要研究分析了机电登机桥升降立柱高度同步方法，主要是通过升降控制系统对电器同步系统进行补偿，此外，还应用到立柱高度差异监测反馈系统以及限位开关控制方式，这样能够对左立柱和右立柱之间存在的高度偏差进行自动补偿和调整，将其控制在20mm范围之内，在?^大程度上处理源升降立柱计数机构存在的问题，有效避免人为误操作损害升降立柱，加强控制系统运行可靠性和安全性，有利于进行日常检修和后期维护。　　1.机电登机桥升降立柱高度同步新方法　　机电登机桥升降机构有多部分组成。其中，垂直驱动电机当中具有刹车机构，在通电之后，电机刹车松开，之后将会经过减速机给予丝杠运行动力，这样就能使登机桥进行升降运动。如果电机断电，刹车制动能够维持登机桥和升降机构的高度，防止出现坍落情况。在登机桥升降机构的外套管和内套管之间存在缝隙，一般条件下，套管之间的缝隙都是均匀分布的。如果立柱出现倾斜情况，就导致左右柱内套管和外套管之间的间隙产生变化，分析研究升降立柱外套管和内套管之间的间隙，能够发现升降立柱高度偏差与内套管和外套管之间存在较大的关联度。　　在对以上发现进行研究时，结果显示，将二级检测元件安装在升降立柱底部。埃及检测元件主要为柱塞式限位开关。如下图，将二极限位开关安装在升降机构内外套管间隙处，可以将叠簧增加到升降立柱下滑块的外侧，这样就能够对立柱内套管和外套管间隙与限位开关进行调节，需要将一级限位开关的感应头与内套管进行相连。　　当左右升降立柱的高度偏差在20mm范围之内时，可编程逻辑控制器检测左立柱二级限位开关产生动作。再通过可编程逻辑控制器对其进行逻辑判断和运算之后，操作人员发现在升降期间能够即使检测立柱高度偏差，并且自动补偿升降动作，进一步对立柱高度偏差进行消除，使立柱保持同步。　　二级开关信号主要是在设备出现故障时进行报警，具有重要作用，所以对开关进行冗余设计。这就导致以上开关能够向可编程逻辑控制器发出相应的信号，该种借助于限位开关对立柱高度偏差进行检测就是直接检测方式，主要是控制结果，只要立柱产生高度偏差，控制系统就能在第一时间得知。该种控制系统的优势在于，第一，能够使原计数机构升降系统避免在出现丝杠断裂，电机继续给予计数机构运行动力，无法及时对系统故障进行正确报警。第二，在维修模式下手动校正单柱时，如果一侧二级开关产生动作，升降控制系统将对操作人员的行为产生了限制，使其只能在平衡立柱方向调整升降，这样能够避免出现人为误操作情况，防止损害升降立柱，加强了控制系统的可靠性。　　该升降高度同步新方式还用了检测反馈系统，该系统当中主要是借助多圈电位器，在升降电机减速器输出轴上部安装相应的检测元件，如果登机桥出现高度变化，可编程逻辑控制器能够将电位器模拟量信号传输到电气控制系统当中，在对模拟量信号进行计算之后，就能够获得右立柱与左立柱之间的高度偏差值，之后在液晶显示屏上显示登机桥的实际高度，并且能够联合直接检测方式对登机桥高度进行判断。在使用该监测反馈系统之后，能够全面确保升降系统立柱高度同步的可靠性和安全性。　　2.升降立柱高度同步控制系统组成　　控制系统硬件线路　　控制系统主线路原理图。下图主要是主线路原理图，在下图当中km1和km2分别是主要是控制立柱上升和下降接触器，为了调整左立柱单独升降出现的偏差，需要将左立柱单柱升降接触器提升。　　控制系统可编程逻辑控制器控制线路原理图，如下图所示。升降高度同步新方法控制线路主要由模拟量控制线路和开关量控制线路组成。在下图当中，可编程逻辑控制器输出开关量和输入开关量控制限号线路图。输入端有立柱能够兑现为开关信号进行直接检测。电机能够对信号进行热保护。在输出方面主要有控制升降接触器以及报警控制信号显示装备。　　下图主要表示立柱测量电位器的模拟量控制线路图。在立柱电位器经过调整电位器之后能够将模拟量电压信号输入的AD模块当中。以上信号