非直井迹最优控制模型算法及应用运筹学与控制论专业论文.docxVIP

摘要__●__-_---_l________---_l__-__l一 摘要 __●__-_---_l________---_l__-__l一 摘要 本文以石油工程中的非直井(定向井、水平井、侧钻井、侧钻水平 井、大位移井、分支井)轨迹控制为背景，研究了一类约束优化与最优 控制问题． 本文主要研究内容及取得的成果可列为以下几款． 1． 第一章简要介绍了非直井迹最优控制理论的工程背景，给出了文中将 要用到参数的工程含义．回顾与总结了70年间非直井迹技术的发展 概况．从系统论的角度指出本文研究的目的与意义在于如何综合运 用已有的研究成果、硬件环境及技术人员的经验与直觉，使得井迹控 制技术达到“整体最优”． 2．第二章在分析了目前非直井迹设计(计算)与施工中常用方法的特点 与弊端之后，基于对非直井迹控制技术及约束优化思想与理论的理 解，首次建立了多约束条件下的非直井迹优化模型——coRA模型， 并论述了该模型的三种特例：二维模型(CORA一2D)、三维圆弧型模型 (CORA一3A)、三维拟螺线型模型(CORA一3S)，以对应不同的井型与井迹 的需要．cORA模型以井迹长度最短(对应了工程中低成本的要求) 为目标函数，以造斜点、工具造斜能力、工具面角、井斜角和／或方 位角等为设计变量，以中靶精度、绕障设计、工程中间参数、设计变 量边界等为约束条件，第一次综合定量地考虑了影响非直井迹设计 (计算)与控制的因素并将它们引入模型之中．经由CORA模型还可孵 化出一系列有关井迹设计与计算的模型，可在涵盖目前几乎所有设计 方法的基础上，提高井迹设计(计算)精度、简化设计(计算)过程． 3． 第三章先将前一章中所建立的模型作数学上的统一化处理，依此构造 了两类优化算法：一类为利用二次罚函数形式将非线性约束化入目标 大连理工大学博士学位论文：非直井迹最优控制横型、算法及厦用 大连理工大学博士学位论文：非直井迹最优控制横型、算法及厦用 江胜宗，秩，2001 j__●-●_|__■口■■■■■■■●_E■____■-●■___|__自■-■■-_■●___-●-_●_■■■●■■■■■■_■-■i i●_■■-_一 函数中，保留约束集中的界式约柬，采用工作集策略及ABS算法类的 Huang算法为代表，构造计算迭代格式并证明其收敛性．为提高算法 的收敛速度，对工作集算法中由ABS算法生成的约束阵进行了校正． 另一类是构造相应的Lagrange函数及其一种对偶算法的迭代格式， 讨论了修正Lagrange函数的性质，并借助Banach扰动定理及 Bertsekas第二隐函数定理，及对修正Lagrange函数Hesse阵分析， 证明了该算法的收敛性．由于该算法不需要寻找初始可行点，因此比 可行方向法和其他需要初始可行点的算法具有更大的吸引力． 4． 第四章分析了非直井迹控制系统的特性．建立了非直井迹的动力系 统模型，讨论了该模型的性质，以此为基础，建立了以满足终端约束 与最短井迹长度为性能指标的最优控制模型，讨论了该模型最优解存 在的必要条件．根据动态模型的特点，构造了以均匀设计方法与修正 Hooke—Jeeves方法为核心的优化算法．数值结果表明所建立的动态 模型与算法的有效性． 5． 本章介绍了基于非直井迹控制的动静态模型及相关算法编制的侧钻 水平轨迹控制软件系统的功能，及显现出的与目前常用的软件系统不 同之处．给出了具有代表性的l口水平井、2口高难度侧钻水平井的 计算结果．与进口的WellLead软件的比较说明了该软件系统的优越 性． 关键词：非直井；井迹；gN；模型；优化；工作集；对偶算法：收敛 性；K-T点；最优控制；均匀设计；Hookc．Jeeves算法：软件． AbstractWjll Abstract Wjll tr越ectorv for non．straight wells，which includes directional wells， horizomal wells，siedtracking and／or horizontal wells，long-reach wells and multibranches，is one ofkey techniques in non-straight drilling． The main results．obtained in this dissertation，may be sunlmarized船 foBows 1 Engineering background and some terms used in this dissertation are fhstir introduced in Chapter One．Researches involved in this study are d