高度保持飞行控制律试验.doc

高度保持飞行控制律实验指导书 1. 实验目的 （1）理解并掌握自动飞行控制系统中高度保持控制律的基本原理、控制方法、主要控制参数设计等； （2）掌握自动控制原理、自动驾驶仪俯仰姿态控制和飞行控制系统的相关传感器等基本知识； （3）熟练使用Matlab仿真软件进行数值仿真。 2. 实验内容 （1）数值仿真模型搭建 （2）模型认知与参数设置 （3）高度保持控制律仿真 3. 实验原理 （1）控制器的基本结构 高度控制属于飞机的重心控制，在飞机的爬升、巡航及进场着陆时的初始阶段等都需要保持高度的稳定。飞机的高度保持与控制不能由俯仰角的稳定与控制来完成，高度保持系统需要有高度差传感器。由高度偏差信号控制飞机的姿态，改变飞机的航迹倾斜角，使飞机回到预定高度。如图所示为高度保持控制的简化结构。 高度保持控制律的数学表示式为： 内回路为俯仰角姿态控制器，采用作为角速率反馈。俯仰角控制回路的简化结构如图所示： 俯仰角控制的简化数学表达式为： 其中，为升降舵偏角；、分别为俯仰角和给定的俯仰角，由于俯仰角速率不能直接测得，采用角速率反馈，为飞机对地角速度在机体系y轴的分量，是超前环节。、、和为四个须要调节的参数。 4. 操作步骤 （1）数值仿真模型搭建 在Matlab中打开Simulink组件，搭建高度保持飞行控制律仿真模型，如图所示。 （2）模型认知与参数设置 双击其中每个Si