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第 28 卷第 2 期 辽 宁 工 业 大 学 学 报 Vol.28,No.2 2008 年 4 月 Journal of Liaoning University of Technology Apr. 2008 耦合摆小振动问题的研究 韩 萍 （渤海大学 物理系，辽宁 锦州 121013） 摘 要：利用保守系的拉格朗日方程，给出了耦合摆在平衡位置附近的动力学方程，求解出耦合摆在平衡位 置附近作小振动时的本征频率。并对耦合摆的振动坐标作适当的线性组合，得出了简正坐标和简正振动频率。 关键词：拉格朗日方程；小振动；耦合摆；简正坐标 中图分类号：O313.3 文献标识码：A 文章编号：1005-1090(2008)02-0138-03 Study of Small Oscillation of Couple Pendulum HAN Ping （Physics Department, Bohai University, Jinzhou 121003, China ） Key words: Lagrange equation; small oscillation; couple pendulum; normal coordinate Abstract: The dynamic equations of the couple pendulum near the balance location were given by using Lagrange equation. The eigenfrequency of small oscillation of the couple pendulum near the balanced location was also solved. The normal coordinates and normal oscillation frequency were gained by making adaptablely linear combination with oscillation coordinates of couple pendulum. 力学系统大多是较为复杂的非线性系统，不太可能对其运动得出完整的一般解。作为求解的试探，常 常是对相对于系统的平衡位置有微小偏离的运动求解。耦合摆由两个单摆通过一弹簧相连构成，关于耦合 摆的小振动在力学教材中曾求解过[1~3] [4] ，而且简正坐标的求法不少文献作了讨论 ，但求解过程较繁。本文 利用分析力学的拉格朗日方程，求解了耦合摆在平衡位置附近作小振动时的情况，给出了处理耦合摆小振 动的一种较简单适用的方法。虽然只是两个自由度的力学体系，但它包含了处理非线性力学系在平衡位置 附近作小振动的主要过程。 1 耦合摆 如图 1 所示，耦合摆由两个相同的单摆平行悬挂，两个摆锤 之间用一轻质弹簧相连构成。设摆锤的质量为 m ；摆长为l；弹簧 劲度系数为 k ；弹簧的质量忽略不计。 2 耦合摆的小振动 如图 1，设耦合摆在自身的铅直平面内作微小摆动，两个摆锤 摆动的角度分别为θ 和ϕ ，这两个独立变量确定了系统的位形，可 作为系统的广义坐标。显然二摆都竖直下垂时，系统处于能量最 小的平衡状态，即θ 及ϕ 等于零时的状态。这是两个自由度的较 图 1 耦合摆示意图 为简单的力学系。 收稿日期：2007-10-09 作者简介：韩萍(1964-)，女，辽宁盖县人，副教授，硕士。 第 2 期 韩萍