自动控制理论实验报告.docxVIP

实验一：典型环节的电路模拟 班级： 测控1504 姓名： 吴书琪 学号： 201523030416 同组人员： 柯盼盼 刘一超 成绩：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 一：实验目的 1. 熟悉THBCC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台及“THBCC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二：实验电路 比例微分(PD)环节 根据比例微分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U4、反相器单元)设计并组建其模拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=1、微分时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1uF(K= R2/ R1=1,T=R1C=100K×1uF=0.1S)； 若比例系数K=1、微分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1,T=R1C=100K×10uF=1S)； 当ui为一单位阶跃信号时，用“THBCC-1”软件观测(选择“通道3-4”，其中通道AD3接电路的输出uO；通道AD4接电路的输入ui)并记录不