自动控制理论复习提要(2015南京工程学院杨智超院长).docVIP

PAGE PAGE 2 自动控制理论（一）复习提要（供复习参考） 第一章 自动控制的一般概念 一、基本概念 要求：必须掌握以下基本概念，并能以实际控制系统为例，指出系统的基本量。 1．自动控制 2．自动控制系统 3．被控对象 4．控制装置（控制器） 5．输入量（给定信号、期望输入） 6。输出量（被控量） 7．扰动（干扰） 8．反馈 9．前向通道 10．反馈通道 11．误差 二、负反馈控制调节原理 要求：掌握负反馈调节原理，并能用其分析给定控制系统的调节（控制）过程。 负反馈控制调节原理：将系统的输出量经测量、变换反馈到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号，由偏差信号经控制器产生控制作用，控制作用使偏差消除或减小，保证系统的输出量按给定输入信号的要求变化。 三、自动控制方式 1．开环控制 开环控制的结构特征： 开环控制的控制特征： （1）按给定的开环控制 （2）按扰动的补偿控制：扰动补偿控制的条件 能够根据控制方式分析开环控制系统的工作原理。 2．闭环控制 闭环控制的结构特征 闭环控制的控制特征 能够根据控制方式分析闭环控制系统的工作原理。 3．复合控制：开环控制和闭环控制的结合 4．能够分清控制方式的差异带来的控制效果的区别 （1）开环与闭环控制在结构上的差异。 （2）开环与闭环控制在控制上的差异。 （3）开环与闭环控制在控制效果上的差异。 （4）开环与闭环控制在应用上的差异