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第十二章 近代测绘新技术简介 12.1.1 GPS的组成 GPS定位系统由GPS卫星空间部分、地面控制部分和用户GPS接收机三部分组成。 1）空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星。 2）地面监控部分 3）用户接收机部分 GPS接收机的基本类型分：导航型和大地型。 大地型接收机又分：单频型和双频型。 图片：导航型GPS机 图片：大地型GPS接收机 距离观测值的计算 单点定位结果的获取 采用载波相位观测值 解算出初始整周未知数 弄清楚初始整周未知数的确定与定位精度的关系 1）名字： “遥”（遥远）+“感”（感知）=“遥感” 2）传感器：不与物体直接接触，便能得知物体的属性情况的仪器设备或器官。如：眼、耳、鼻等传感器官，照相机、摄影机等传感器。 GIS定义——定义类型 面向功能的定义：GIS是采集、存储、检查、操作、分析和显示地理数据的系统。 面向工具箱定义：GIS是一组用来输入、存储、查询、变换和显示空间数据的工具的集合。这种定义强调GIS提供的用于处理地理数据的工具。 面向数据库定义：GIS是这样一类数据库系统，它的数据有空间次序，并且提供一个对数据进行操作的操作集合，用来回答对数据库中空间实体的查询。 面向专题应用定义：根据GIS应用领域的不同，将GIS分为各类应用系统。 GIS是由计算机硬件、软件和不同方法组成的系统，该系统设计用来支持空间数据采集、管理、处理、分析、建模和显示，以便解决复杂的规划和管理问题。 — 美国联邦数字地图协调委员会（FICCDC） GIS的概念框架 GIS在信息系统中的位置 GIS的组成 /jzcl/ 12.1 全球定位系统GPS 12.1 全球定位系统GPS GPS卫星图片1 12.1 全球定位系统GPS GPS卫星图片2 12.1 全球定位系统GPS Colorado springs 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein 1个主控站:Colorado springs(科罗拉多.斯平士)。 3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)、 Diego Garcia(迭哥伽西亚)、kwajalein(卡瓦加兰)。 5个监控站： 以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。 12.1 全球定位系统GPS 12.1 全球定位系统GPS 手持型GPS机 车载型GPS机 12.1 全球定位系统GPS 单频机 双频机 12.1 全球定位系统GPS GPS的含义是：导航卫星测时和测距/全球定位系统 GPS的英文: Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System “GPS”=“计算机软硬件”+“专业技术人员”+“地理空间数据” 12.1.2 GPS卫星定位的原理 12.1 全球定位系统GPS 接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距。 地心 Si Pij Pj ri Rj Rj = ri +Pij 有关各观测量及已知数据如下： r— 为已知的卫地矢量 P—为观测量（伪距） R—为未知的测站点位矢量 对卫星进行测距 12.1 全球定位系统GPS 接收机至卫星的距离借助于卫星发射的码信号量测并计算得到的 接收机本身按同一公式复制码信号 比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间?t 传播延迟时间乘以光速就是距离观测值?=C? ?t 卫星钟调制的码信号 接收机时钟复制的码信号 ?t ?t 12.1 全球定位系统GPS 单点定位解可以理解为一个后方交会问题 卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距（由时延值推算得到） 由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差 所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知参数：精度? , 经度? , 高程 h , 钟差 ?t 12.1 全球定位系统GPS 发自卫星 的电磁波 信号： 信号量测精度优于波长的1/100 载波波长（?L1=19cm, ?L2=24cm)比C/A码波长 (?C/A=293m)短得多 所以，GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距（C/A码或P码）定位高得多的成果精度 L1载波 L2载波 C/A码 P-码 ? p=29.3 m ? L2=24 cm ? L1=19c m ? C/A=293 m 12.1 全球定位系统GPS 组成星际站际两次差分观测值 可以消去卫星钟的系统偏差 可以消去接收机时钟的误差 Pik Plj Pij Pj Plk Pk Sl Si 可以消去轨道（星历）误差的影响 可以削弱大气折射对观测值的影响 12.1 全球定位系统GPS 测站对某一卫星的载波相位观测