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第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法 基本要求：本章着重介绍运用电子计算机计算电力系统潮流分布的方法。它是复杂电力系统稳态和暂态运行的基础。 运用计算机计算的步骤，一般包括建立数学模型，确定解算方法，制定框图和编制程序，本章着重前两步。 本章知识点： 1、节点导纳矩阵，节点导纳矩阵各元素的物理意义，导纳矩阵的对称性和稀疏性； 4－1 电力网络方程 电力网络方程指将网络的有关参数和变量及其相互关系归纳起来组成的，反映网络特性的数学方程式组。如节点电压方程、回路电流方程，割集电压方程。相应有： （1）节点导纳矩阵 （2）节点阻抗矩阵 （3）回路阻抗矩阵 4－2 功率方程及其迭代解法 一、功率方程和变量、节点的分类 2、变量的分类 得出的解应满足如下约束条件： 控制变量 取决于一系列的技术经济因素 4－2 功率方程及其迭代解法 一、功率方程和变量、节点的分类 2、变量的分类 得出的解应满足如下约束条件： 节点状态变量 扰动变量 4－2 功率方程及其迭代解法 一、功率方程和变量、节点的分类 3、节点的分类 (1) PQ节点：PLi、QLi；PGi、QGi，即相应的Pi、Qi给定，待求Ui、δi。如按给定有功、无功发电的发电厂母线和没有其他电源的变电所母线 (2) PU节点： PLi、 PGi ，从而Pi给定； QLi 、Ui给定。即相应的Pi、Ui给定，待求QGi、δi。如有一定无功储备电源变电所母线（很少，甚至没有）。 (3) 平衡节点： 一般只有一个。设s节点为平衡节点，则： PLs、QLs ；Us 、 δs 给定， Us ＝1.0， δs ＝0。待求PGs、QGs。 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 原理： 按泰勒级数展开，并略去高次项 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 原理： 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） * * 2、网络节点分类，数学模型中已知条件和待求量； 3、牛顿－拉夫逊迭代法原理，牛顿－拉夫逊迭代法直角坐标形式的功率误差方程和电压误差方程，牛顿－拉夫逊迭代法极坐标形式的雅可比矩阵与修正方程，两种修正方程的不同点，牛顿－拉夫逊迭代法两种坐标系潮流计算求解步骤； 网络元件：恒定参数 发电机：电压源或电流源 负荷：恒定阻抗 ～ 电力网 代数方程 一、节点电压方程 一、节点电压方程 注意： 零电位是不编号的 负荷用阻抗表示 以母线电压作为待求量 ～ ～ 1 2 3 4 电力系统结线图 1 2 3 4 E1 E4 电力系统等值网络 电压源变为电流源 以零电位作为参考，根据基尔霍夫电流定律 一、节点电压方程 1、节点导纳方程 1 2 4 I1 y24 3 I4 y10 y12 y20 y23 y34 y40 y30 一、节点电压方程 1、节点导纳方程 其中 一、节点电压方程 1、节点导纳方程 1、节点导纳方程 n 个独立节点的网络，n 个节点方程 一、节点电压方程 n 个独立节点的网络，n 个节点方程 一、节点电压方程 1、节点导纳方程 n 个独立节点的网络，n 个节点方程 Y 节点导纳矩阵 Yii 节点i的自导纳 Yij 节点i、j间的互导纳 一、节点电压方程 1、节点导纳方程 Y 矩阵元素的物理意义 一、节点电压方程 1、节点导纳方程 Y 矩阵元素的物理意义 自导纳 Ykk：当网络中除节点k以外所有节点都接地时，从节点k注入网络的电流同施加于节点k的电压之比 Ykk：节点k以外的所有节点都接地时节点k对地的总导纳 一、节点电压方程 1、节点导纳方程 Y 矩阵元素的物理意义 互导纳 Yki：当网络中除节点k以外所有节点都接地时，从节点i注入网络的电流同施加于节点k的电压之比 节点i的电流实际上是自网络流出并进入地中的电流，所以Yki应等于节点k、i之间导纳的负值 一、节点电压方程 1、节点导纳方程 节点导纳矩阵Y 的特点 直观易得 稀疏矩阵 对称矩阵 一、节点电压方程 三、节点导纳矩阵 Y 矩阵的修改 不同的运行状态，（如不同结线方式下的运行状况、变压器的投切或变比的调整等） 改变一个支路的参数或它的投切只影响该支路两端节点的自导纳和它们之间的互导纳，因此仅需对原有的矩阵