针轮输出摆线针轮行星传动研究.pdf

针轮输出摆线针轮行星传动研究———鲍君华 何卫东 卢 琦等 暋 暋 暋 针轮输出摆线针轮行星传动研究 鲍君华 何卫东 卢 琦 李力行 暋 暋 暋 暋 , , 大连交通大学 大连 116028 : , 摘要 通过研究各型摆线针轮行星传动的缺点 提出了采用针轮作为输出构件的针轮输出摆线针轮 , , 行星传动的新型传动形式 并对其工作原理进行分析 在此基础上对减速器的结构构造进行了设计和具 。 , 体零部件的结构尺寸进行了计算 为验证模型的工作原理和装配关系 进行了三维实体模型和动力学 , 虚拟样机模型的构造 并对该虚拟样机及其主要零部件对应空载和满载两种工况条件下的动力学性能 , 。 进行了仿真分析和有限元模态计算 为实体样机的制造和参数的优化提供了理论基础 : ; ; ; 关键词 针轮输出摆线针轮行星传动 动力学 虚拟样机 模态分析 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH112暋暋暋 1004 132X201019 2339 06 Stud onOutut- in-wheelCcloidDrive y p p y BaoJunhua暋HeWeidon暋LuQi暋LiLixin g g , , , DalianJiaoton Universit DalianLiaonin 116028 g y g : , AbstractB analzin theshortcominsofvarioust esofccloiddriveakindofnew drive y y g g yp y namedasoutut- in-wheelccloiddrivewasinnovated.Theusaeofthe in-wheelasoututart p p y g p p p isthebi estdifferencecom aredwiththetraditionalccloiddrives.Theconstructionofreducerand gg p y thestructuraldimensionsofsecificcom onentsweredesinedafteranalzin itsworkin rinciles. p p g y g gp p Inordertovalidatetheworkin rincilesof