基于ARM和FPGA的GPS接收机软硬件设计与实现-信号与信息处理专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性（或创新性）声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得桂林电子科技大学或其它教育机 构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。本人保证毕业离校 后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容， 可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密的论文在解密后遵守此规 定） 本学位论文属于保密在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期： 导师签名： 日期 摘 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 近年来，GPS 导航在全球卫星导航领域发挥了巨大作用，随着该领域的激烈竞争， 各大国都致力于发展自己的核心高精度卫星导航系统。接收机是卫星导航系统用户端 的核心部分，接收机捕获跟踪到卫星信号后进行伪距计算和提取电文以实现定位。本 文针对接收机高稳定和高精度的要求提出一种基于 ARM+FPGA 平台的卫星接收机设计 方案。 本文在分析卫星信号体制和捕获跟踪算法的基础上，设计了一种基于 ARM 和 FPGA 的卫星接收机硬件平台，开发了相应的软件，并应用于实际工程。首先，说明接收机 硬件系统组成，提出芯片选型方案，对硬件电路进行信号实时性分析，硬件构成包含 三个部分：以 ARM 为主的基带信号处理，以 FPGA 为主的相关器通道和 ARM 与 FPGA 之间信号的交互；其次，分析卫星信号体制、导航电文结构和卫星位置计算方法；接 着结合跟踪算法，进行相关器设计，包括载波锁定环路和伪码锁定环路的产生方法； 最后，阐述了捕获策略的设计，提出二维搜索捕获方案和直方图法同步策略，给出算 法在硬件的实现方式和算法的 MATLAB 验证结果。最终结合上位机软件，对硬件的通 信接口进行交互测试,根据串口输出数据，分析测试结果。 本文阐述了硬件设计的关键技术，给出基于 ARM+FPGA 硬件平台的卫星接收机的 详细设计流程，对卫星信号捕获算法进行分析和改进，并验证算法的正确性，最后给 出仿真结果和误差分析，说明本设计的可行性和正确性，同时也证明其性能良好，为 下一步同步算法改进的研究提供基础。 关键字：GPS 硬件接收机；ARM 和 FPGA；卫星位置计算；信号处理；跟踪捕获 I Ab Abstract Abstract In recent years, GPS navigation makes great contribution to the global navigation domain. Along with the fierce competition, every country is devoting to develop its own satellite system with high precision. Receiver is the core of the user part in a satellite navigation system: after the signal acquiring and tracking by the receiver, it then calculates the pseudo range and extracts the navigation data in order to realize the satellite positioning. In this paper, the author is going to give a proposal of a receiver with high stability and high precision based on the ARM+FPGA platforms. The author introduces a hardware platform based on ARM9 and FPGA for the receiver and develops associated software, and applied to practical engineering on the basis of the satellite signal system as