随机最优估计讲义..pptVIP

随 机 最 优 估 计 摆玉龙 主要内容 引言 随机最优估计的应用 随机过程基本知识 基本的估计方法 结论 引言 当我们在考察相同一段时间T内电网电压等类似一系列系统的波动情况时，虽然知道许多（标准电压为220V）确定的参数，但实际会受到各种外、内在因素的干扰，使得参数在一定范围内波动（标准电压在220V上下波动）。如何根据夹杂着干扰的量测信号把系统的参数及状态估计出来，以便实现某种最优的控制或极点的配置，这里我们将要涉及到的就是随机最优估计问题。 随机最优估计涉及的面很广，无论是在通信，导航，数据处理或过程控制，模型识别中都要遇到随机最优估计的问题。 ①在通信方面 通信系统的方块图如图所示： 随机最优估计的应用 发射器将有用信号发射出去，在发射信号中，不仅包含有用信号，而且 还包含在发射过程中产生的误差，它 还会受到周围环境噪声的干扰。接收信号就是在有用信号基础上叠加了许多干扰噪声的混合信号。接收机的任务就是从收到的混合信号中把有用信号提取出来，或者估计出有用信号。 ②导航问题 就是从夹杂着噪声干扰的对运动体的距离，角度及其变化率的量测数据中估计出运动体在几何坐标系内的位置及其速度，以便根据需要发出指令将它引导到指定位置上。 ③数据处理 例如一个空间飞行体在发射，进入轨道运动过程中在地面获得了很多遥测数据，试验完成